[实用新型]一种医疗耗材室内运输用机器人

权利要求书

1.一种医疗耗材室内运输用机器人，其特征在于，包括支撑座(1)、夹持装置(2)、固定座(5)、电控箱(6)和导向装置(7)；

电控箱(6)的内部中空，电控箱(6)的底部设置有万向轮(61)，电控箱(6)的内部设置有驱动万向轮(61)转动以及转向的电机；电控箱(6)的内部集成有控制芯片；导向装置(7)设置两组分别位于电控箱(6)的前端和后端；

导向装置(7)上设置有超声波传感器(71)、补光灯(72)和主摄像头(73)；导向装置(7)的底部设置有视觉识别模块(74)，视觉识别模块(74)包括辅助摄像头(75)和断崖传感器(76)；导向装置(7)与控制芯片信号连接；

固定座(5)设置在电控箱(6)的顶部，夹持装置(2)设置在固定座(5)的两侧；夹持装置(2)包括夹臂(21)、导向杆(23)和限位板(24)；夹臂(21)与导向杆(23)垂直安装；导向杆(23)的一端插入固定座(5)的内部，限位板(24)安装在导向杆(23)插入固定座(5)的一端；固定座(5)的内部设置有卡板(54)，导向板从卡板(54)中的缝隙中穿过；导向杆(23)的外周上设置有弹性件(55)，弹性件(55)的一端固定在限位板(24)上，另一端固定在卡板(54)上，弹性件(55)沿着水平方向左右伸缩；

固定装置的内部设置有丝杆电机(56)，丝杆电机(56)的输出端设置有传动丝杆(57)，丝杆电机(56)驱动传动丝杆(57)沿着水平方向左右运动；传动丝杆(57)的一端与限位板(24)相互抵接。

2.根据权利要求1所述的一种医疗耗材室内运输用机器人，其特征在于，电控箱(6)的外壳上设置有显示模块(62)，电控箱(6)的底部设置有路线纠错模块(63)。

3.根据权利要求1所述的一种医疗耗材室内运输用机器人，其特征在于，固定座(5)的外周上设置有多个警示灯(51)；警示灯(51)保持频闪状态，警示灯(51)显示黄色灯光。

4.根据权利要求1所述的一种医疗耗材室内运输用机器人，其特征在于，导向杆(23)平行设置多组。

5.根据权利要求1所述的一种医疗耗材室内运输用机器人，其特征在于，固定座(5)上设置有多个定位孔(52)，固定座(5)上覆盖有缓冲垫(53)。

6.根据权利要求5所述的一种医疗耗材室内运输用机器人，其特征在于，固定座(5)的顶部配套设置有连接座(3)，连接座(3)上安装有支撑座(1)；连接座(3)上设置有安装槽(4)；连接座(3)上设置有配合插入定位孔(52)中的插销件。

7.根据权利要求1所述的一种医疗耗材室内运输用机器人，其特征在于，夹臂(21)上设置有凸出的弹性垫(22)。