[实用新型]振动马达

说明书

本实用新型提供了一种振动马达。该振动马达包括具有收容空间的壳体以及收容于收容空间内的振子组件和定子组件，振子组件包括刚性件、第一弹性件和振子单元，振子单元通过第一弹性件固设于刚性件并能够沿第一方向往复振动，振动马达还包括第二弹性件，振子组件能够沿第二方向往复振动。采用第一弹性件将振子单元与刚性件连接，采用第二弹性件将具有振子单元的振子组件与壳体连接，使得第一弹性件和第二弹性件互相解耦、互不影响，且能够分别在第一方向和第二方向上提供往复振动的回复力，避免来自两个方向上的回复力由同一弹性件提供，保证了第一弹性件和第二弹性件受到的应力较小，从而在长时间使用后仍具有较高的可靠性。

【技术领域】

本实用新型涉及电磁运动技术领域，具体涉及一种振动马达。

【背景技术】

传统振动马达中的振子通过弹簧提供支撑和回复力，对于双向振动的振子，弹簧需要提供两个方向上的回复力，为了保证振子按预设方向振动，传统振动马达需设置限位件，这造成制作成本的增加，同时，弹簧需兼顾振子在两个方向振动，在长时间使用后，弹簧提供给振子的回复力的方向会偏移预设方向，造成振动马达性能的降低。

因此，有必要提供一种振动马达。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于提供一种振动马达，以解决传统振动马达，尤其是具有在两个方向上能够振动的振子的振动马达中弹簧因长时间使用，其提供给振子的回复力方向偏移预设方向的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种振动马达，包括具有收容空间的壳体以及收容于所述收容空间内的振子组件和定子组件，所述定子组件固设于所述壳体并与所述振子组件相对间隔设置，所述振子组件包括刚性件、第一弹性件和振子单元，所述第一弹性件位于所述刚性件和所述振子单元之间，所述振子单元通过所述第一弹性件固设于所述刚性件并能够沿第一方向往复振动，所述第一弹性件能够为所述振子单元提供沿所述第一方向往复振动的第一回复力，所述振动马达还包括第二弹性件，所述壳体和所述刚性件通过所述第二弹性件连接，以将所述振子组件悬置于所述收容空间，所述振子组件能够沿第二方向往复振动，所述第二弹性件能够为所述振子组件提供沿所述第二方向往复振动的第二回复力，所述第一方向和所述第二方向垂直。

在所述振动马达的一些实施例中，所述第一弹性件沿所述第一方向上的刚度小于所述第二弹性件沿所述第二方向上的刚度。

在所述振动马达的一些实施例中，所述振子单元的沿所述第一方向上的模态频率小于等于所述振子组件沿所述第二方向上的模态频率。

在所述振动马达的一些实施例中，所述第一弹性件的数量为两个，两个所述第一弹性件沿所述第一方向分别设置于所述振子单元的两侧，所述第二弹性件的数量为两个，两个所述第二弹性件沿所述第二方向分别设置于所述振子组件的两侧。

在所述振动马达的一些实施例中，所述刚性件包括两个沿所述第二方向相对设置的第一连接部以及连接在两个所述第一连接部之间的第二连接部，所述第二连接部用于保持所述刚性件的刚性稳定，各所述第一弹性件一一对应于各所述第二弹性件分别设置在同一个所述第一连接部的两侧。

在所述振动马达的一些实施例中，所述刚性件为环形件且环设于所述振子单元。

在所述振动马达的一些实施例中，所述第一弹性件呈C型，所述第一弹性件包括与所述第一连接部连接的第一端和与所述振子单元连接的第二端。

在所述振动马达的一些实施例中，所述第二弹性件呈V型，所述第二弹性件包括与所述第一连接部连接的第三端和与所述壳体连接的第四端。

在所述振动马达的一些实施例中，所述第一弹性件与所述振子单元之间连接有阻尼件。

在所述振动马达的一些实施例中，所述收容空间内还收容有两个档件，两个所述档件沿所述第一方向相对设置且一一对应于所述振子单元的两端，所述振子单元上设有避让所述档件的避让槽。