[实用新型]振动马达

权利要求书

1.一种振动马达，包括具有收容空间的壳体以及收容于所述收容空间内的振子组件和定子组件，所述定子组件固设于所述壳体并与所述振子组件相对间隔设置，其特征在于，所述振子组件包括刚性件、第一弹性件和振子单元，所述第一弹性件位于所述刚性件和所述振子单元之间，所述振子单元通过所述第一弹性件固设于所述刚性件并能够沿第一方向往复振动，所述第一弹性件能够为所述振子单元提供沿所述第一方向往复振动的第一回复力，所述振动马达还包括第二弹性件，所述壳体和所述刚性件通过所述第二弹性件连接，以将所述振子组件悬置于所述收容空间，所述振子组件能够沿第二方向往复振动，所述第二弹性件能够为所述振子组件提供沿所述第二方向往复振动的第二回复力，所述第一方向和所述第二方向垂直。

2.根据权利要求1所述的振动马达，其特征在于，所述第一弹性件沿所述第一方向上的刚度小于所述第二弹性件沿所述第二方向上的刚度。

3.根据权利要求2所述的振动马达，其特征在于，所述振子单元的沿所述第一方向上的模态频率小于等于所述振子组件沿所述第二方向上的模态频率。

4.根据权利要求1～3任一权利要求所述的振动马达，其特征在于，所述第一弹性件的数量为两个，两个所述第一弹性件沿所述第一方向分别设置于所述振子单元的两侧，所述第二弹性件的数量为两个，两个所述第二弹性件沿所述第二方向分别设置于所述振子组件的两侧。

5.根据权利要求4所述的振动马达，其特征在于，所述刚性件包括两个沿所述第二方向相对设置的第一连接部以及连接在两个所述第一连接部之间的第二连接部，所述第二连接部用于保持所述刚性件的刚性稳定，各所述第一弹性件一一对应于各所述第二弹性件分别设置在同一个所述第一连接部的两侧。

6.根据权利要求5所述的振动马达，其特征在于，所述刚性件为环形件且环设于所述振子单元。

7.根据权利要求6所述的振动马达，其特征在于，所述第一弹性件呈C型，所述第一弹性件包括与所述第一连接部连接的第一端和与所述振子单元连接的第二端。

8.根据权利要求7所述的振动马达，其特征在于，所述第二弹性件呈V型，所述第二弹性件包括与所述第一连接部连接的第三端和与所述壳体连接的第四端。

9.根据权利要求8所述的振动马达，其特征在于，所述第一弹性件与所述振子单元之间连接有阻尼件。

10.根据权利要求9所述的振动马达，其特征在于，所述收容空间内还收容有两个档件，两个所述档件沿所述第一方向相对设置且一一对应于所述振子单元的两端，所述振子单元上设有避让所述档件的避让槽。

11.根据权利要求10所述的振动马达，其特征在于，所述定子组件的数量为两个，两个所述定子组件沿第三方向相对设置且位于所述振子组件的两侧，所述振动马达还包括线路板，所述线路板用于向所述定子组件输送电能，以使所述定子组件能够产生磁场，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向所在平面。