[实用新型]一种车床焊接机械手

说明书

本实用新型公开了一种车床焊接机械手，属于机械技术领域，包括底座，所述底座上表面固定立柱，所述立柱上表面固定固定柱a和第一旋转臂，所述固定柱的上端固定齿轮b，所述第一旋转臂上表面固定电机座，所述电机座a固定电机a，所述电机a输出端的尾端固定齿轮a，所述第一旋转臂的中部上表面安装限位器，所述第一旋转臂右侧上表面固定固定柱b和第二旋转臂，所述固定柱b的尾端固定齿轮c，所述第二旋转臂上表面固定电机座b，所述电机座b固定电机b，所述电机b的输出端固定齿轮d，所述第二旋转臂右侧下表面固定伸缩杆，所述伸缩杆输出端安装防护罩和夹具，本实用新型设计合理，操作简单方便，工作效率高，适合广泛推广。

技术领域

本实用新型机械技术领域，更具体地说，涉及一种车床焊接机械手。

背景技术

车床焊接也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式结合金属或其它热塑性材料的制造工艺，目前焊接大都采用手工焊接，其不足之处在于手工焊接的质量取决于焊工的技术水平和操作时的发挥状态，焊接质量不稳定，工人劳动强度大，容易疲劳，直接影响产品的制造质量，并且焊接时产生的烟雾对人们的呼吸系统产生损害，焊接时若不小心，人们用眼睛直接观察焊接时发出的亮光，会对人们的眼角膜产生损害，再就是焊接时产生的高温会灼伤人们的脸面及皮肤。

所以提供一种能够可以用机械手代替人工焊接成为我们要解决的问题。

实用新型内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种车床焊接机械手，该机械手在进行车床焊接过程中，可以自动对焊接部位进行焊接，焊接质量高，降低了人工的劳动强度，提高的工作效率，而还能够保护工人的身体健康。

2．技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案

一种车床焊接机械手，包括底座，所述底座的上表面通过焊接固定连接有立柱，所述立柱的上表面通过焊接固定连接有固定柱a，所述立柱的上表面通过螺栓固定安装有轴承座a，且轴承座a套接安装在固定柱a上，所述轴承座a的上方通过螺栓固定安装有第一旋转臂，所述第一旋转臂的左侧内部开有第一齿轮腔，所述第一旋转臂的左侧上表面通过螺栓固定连接有电机座a，所述电机座a的上方通过螺栓固定安装有电机a，所述电机a的输出端贯穿第一旋转臂的上表面延伸至第一齿轮腔的内部，且尾端通过销键固定安装有齿轮a，所述固定柱a的上端贯穿第一旋转臂的下表面延伸至第一齿轮腔的内部，且尾端通过销键固定安装有齿轮b，所述齿轮a的齿牙外表面与齿轮b的齿牙外表面相互啮合安装，所述第一旋转臂的中部上表面通过螺栓固定安装有限位器，所述限位器包括感应触头和挡板，所述第一旋转臂的右侧上表面通过焊接固定连接有固定柱b，所述第一旋转臂的右侧上表面通过螺栓固定安装有轴承座b，且轴承座b套接安装在固定柱b上，所述轴承座b的上端通过螺栓固定安装有第二旋转臂，所述第二旋转臂的左侧内部开有第二齿轮腔，所述固定柱b贯穿第二旋转臂的左侧下表面延伸至第二齿轮腔的内部，且固定柱b的尾端通过销键固定安装有齿轮c，所述第二旋转臂的上表面通过螺栓固定安装有电机座b，所述电机座b的上端通过螺栓固定安装有电机b，所述电机b的输出端贯穿第二旋转臂的上表面延伸至第二齿轮腔内部，且电机b的输出端通过销键固定安装有齿轮d，所述齿轮c的齿牙外表面与齿轮d的齿牙外表面相互啮合安装，所述第二旋转臂的右侧下表面通过螺栓固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的输出端尾端通过螺栓固定安装有防护罩，所述伸缩杆的输出端尾端位于防护罩的下方通过螺栓固定安装有夹具，所述夹具包括固定卡圈、调节螺母、活动卡圈和紧固螺母，该机械手在进行车床焊接过程中，可以自动对焊接部位进行焊接，焊接质量高，降低了人工的劳动强度，提高的工作效率，而且还能够保护工人的身体健康。

作为本实用新型的一种优选方案，所述电机a和电机b设置为正反转电机。

作为本实用新型的一种优选方案，所述防护罩的上方开有安装线孔。

作为本实用新型的一种优选方案，所述调节螺母可以调节活动卡圈的安装角度。