[实用新型]一种车床焊接机械手

权利要求书

1.一种车床焊接机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上表面通过焊接固定连接有立柱（2），所述立柱（2）的上表面通过焊接固定连接有固定柱a（9），所述立柱（2）的上表面通过螺栓固定安装有轴承座a（3），且轴承座a（3）套接安装在固定柱a（9）上，所述轴承座a（3）的上方通过螺栓固定安装有第一旋转臂（4），所述第一旋转臂（4）的左侧内部开有第一齿轮腔（5），所述第一旋转臂（4）的左侧上表面通过螺栓固定连接有电机座a（7），所述电机座a（7）的上方通过螺栓固定安装有电机a（8），所述电机a（8）的输出端贯穿第一旋转臂（4）的上表面延伸至第一齿轮腔（5）的内部，且尾端通过销键固定安装有齿轮a（6），所述固定柱a（9）的上端贯穿第一旋转臂（4）的下表面延伸至第一齿轮腔（5）的内部，且尾端通过销键固定安装有齿轮b（10），所述齿轮a（6）的齿牙外表面与齿轮b（10）的齿牙外表面相互啮合安装，所述第一旋转臂（4）的中部上表面通过螺栓固定安装有限位器（11），所述限位器（11）包括感应触头（1101）和挡板（1102），所述第一旋转臂（4）的右侧上表面通过焊接固定连接有固定柱b（15），所述第一旋转臂（4）的右侧上表面通过螺栓固定安装有轴承座b（12），且轴承座b（12）套接安装在固定柱b（15）上，所述轴承座b（12）的上端通过螺栓固定安装有第二旋转臂（19），所述第二旋转臂（19）的左侧内部开有第二齿轮腔（13），所述固定柱b（15）贯穿第二旋转臂（19）的左侧下表面延伸至第二齿轮腔（13）的内部，且固定柱b（15）的尾端通过销键固定安装有齿轮c（14），所述第二旋转臂（19）的上表面通过螺栓固定安装有电机座b（17），所述电机座b（17）的上端通过螺栓固定安装有电机b（16），所述电机b（16）的输出端贯穿第二旋转臂（19）的上表面延伸至第二齿轮腔（13）内部，且电机b（16）的输出端通过销键固定安装有齿轮d（18），所述齿轮c（14）的齿牙外表面与齿轮d（18）的齿牙外表面相互啮合安装，所述第二旋转臂（19）的右侧下表面通过螺栓固定安装有伸缩杆（20），所述伸缩杆（20）的输出端尾端通过螺栓固定安装有防护罩（21），所述伸缩杆（20）的输出端尾端位于防护罩（21）的下方通过螺栓固定安装有夹具（22），所述夹具（22）包括固定卡圈（2201）、调节螺母（2202）、活动卡圈（2203）和紧固螺母（2204）。

2.根据权利要求1所述的一种车床焊接机械手，其特征在于：所述电机a（8）和电机b（16）设置为正反转电机。

3.根据权利要求1所述的一种车床焊接机械手，其特征在于：所述防护罩（21）的上方开有安装线孔。

4.根据权利要求1所述的一种车床焊接机械手，其特征在于：所述调节螺母（2202）可以调节活动卡圈（2203）的安装角度。

5.根据权利要求1所述的一种车床焊接机械手，其特征在于：所述固定卡圈（2201）和活动卡圈（2203）的圆腔内壁设置有防滑垫圈。

6.根据权利要求1所述的一种车床焊接机械手，其特征在于：所述电机a（8）带动第一旋转臂（4）做360度旋转运动，电机b（16）带动第二旋转臂（19）旋转受限位器（11）的限制。