[实用新型]一种汽车稳定座椅结构

权利要求书

1.一种汽车稳定座椅结构，其特征在于，包括座椅本体、XY向转臂、多个第一控制电机、Z向转臂、多个第二控制电机、底板和第三控制电机；

所述座椅本体与其下部的所述XY向转臂连接；

多个所述第一控制电机安装在所述座椅本体与所述XY向转臂之间；

所述Z向转臂与其上部的所述XY向转臂连接；

多个所述第二控制电机安装在所述Z向转臂与所述XY向转臂之间；

所述底板与其上部的所述Z向转臂连接；

所述第三控制电机安装在所述底板与所述Z向转臂之间。

2.根据权利要求1所述的一种汽车稳定座椅结构，其特征在于，所述第一控制电机的数量为两个；所述XY向转臂呈环形，所述XY向转臂沿X轴方向具有两个朝向环形中心的相对应的第一控制电机壳体安装环；所述座椅本体的下部具有两个与所述第一控制电机壳体安装环相对应的第一控制电机输出端安装板；

两个所述第一控制电机的壳体分别固定在两个所述第一控制电机壳体安装环内；两个所述第一控制电机的输出端分别锁附于两个所述第一控制电机输出端安装板上。

3.根据权利要求2所述的一种汽车稳定座椅结构，其特征在于，所述第二控制电机的数量为两个；所述XY向转臂沿Y轴方向具有两个朝向环形中心的相对应的第二控制电机输出端安装环；所述Z向转臂的两端具有两个与所述第二控制电机输出端安装环相对应的第二控制电机壳体安装环；

两个所述第二控制电机的壳体分别固定在两个所述第二控制电机壳体安装环内；两个所述第二控制电机的输出端分别锁附于两个所述第二控制电机输出端安装环内。

4.根据权利要求3所述的一种汽车稳定座椅结构，其特征在于，所述Z向转臂底部具有第三控制电机壳体安装环；所述底板具有与所述第三控制电机壳体安装环相对应的第三控制电机输出端安装板；

所述第三控制电机的壳体固定在所述第三控制电机壳体安装环内，所述第三控制电机的输出端锁附于所述第三控制电机输出端安装板上。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种汽车稳定座椅结构，其特征在于，所述第一控制电机、所述第二控制电机和所述第三控制电机均装配有传感器，所述传感器为加速度传感器、磁力传感器或陀螺仪传感器。