[实用新型]一种撕膜装置

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，公开一种撕膜装置。其中，撕膜装置包括撕膜机架和撕膜机构，所述撕膜机构沿水平方向滑动设置于所述撕膜机架上，所述撕膜机构包括：夹胶组件，能够夹取用于粘接保护膜的胶带；压实组件，安装于所述夹胶组件，用于将胶带压实于其粘接的保护膜上；以及撕膜升降组件，用于驱动所述夹胶组件升降。本实用新型提供的撕膜装置能够自动将保护膜从玻璃上撕离，提高撕膜的效率和标准化水平。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种撕膜装置。

背景技术

目前，自动化设备在制造业中得到了广泛的应用，将不计其数的劳动者从劳累的重复性劳动中解放出来。但是目前仍有许多生产设备仍未实现全自动化，一些工序仍由工人手动执行。

由于玻璃产品快速发展和大量应用，对于玻璃生产的效率和品质要求也越来越高，以及人工成本的及速攀升，由于原料玻璃的表面一般覆盖有一层保护膜，在对玻璃进行加工前需要将该保护膜剥离，目前一般是由工人直接将玻璃上的保护膜手动撕除，严重制约了生产效率和标准化水平。

因此，亟需一种撕膜装置，以解决上述的技术问题。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种撕膜装置，能够自动将保护膜从玻璃上撕离，提高撕膜的效率和标准化水平。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种撕膜装置，包括撕膜机架和撕膜机构，所述撕膜机构沿水平方向滑动设置于所述撕膜机架上，所述撕膜机构包括：

夹胶组件，能够夹取用于粘接保护膜的胶带；

压实组件，安装于所述夹胶组件，用于将胶带压实于其粘接的保护膜上；以及

撕膜升降组件，用于驱动所述夹胶组件升降。

作为撕膜装置的一个可选的方案，所述夹胶组件包括：

夹胶气动手指；以及

夹胶治具，包括分别设于所述夹胶气动手指的两个输出端的第一部和第二部，所述夹胶气动手指能够驱动所述夹胶治具的第一部和第二部相向运动以夹紧胶带。

作为撕膜装置的一个可选的方案，所述夹胶治具的第一部设于第二部的上方，所述压实组件包括：

压实气缸，安装于所述夹胶治具的第一部；以及

压实凸块，安装于所述压实气缸的输出端，且设于所述夹胶组件夹取的胶带的上方，所述压实气缸能够驱动所述压实凸块竖直向下移动以带动下方的胶带压抵于保护膜。

作为撕膜装置的一个可选的方案，所述撕膜机构还包括：

撕膜旋转组件，安装于所述撕膜升降组件的输出端，所述夹胶组件设于所述撕膜旋转组件的输出端，所述撕膜旋转组件能够驱动所述夹胶组件绕水平轴线转动。

作为撕膜装置的一个可选的方案，所述撕膜旋转组件包括：

撕膜旋转电机，安装于所述撕膜升降组件的输出端；

撕膜旋转减速机，其输入端与所述撕膜旋转电机的输出端连接，所述夹胶组件安装于所述撕膜旋转减速机的输出端。

作为撕膜装置的一个可选的方案，所述撕膜旋转组件还包括：

旋转感应片，设于所述撕膜旋转减速机的输出轴上；

第一旋转接近开关和第二旋转接近开关，两者中的一个设于所述旋转感应片的上方，另一个设于所述旋转感应片的下方，所述旋转感应片随所述撕膜旋转减速机的输出轴转动而在所述第一旋转接近开关和所述第二旋转接近开关之间转动。

作为撕膜装置的一个可选的方案，所述撕膜升降组件包括：