[实用新型]一种撕膜装置

权利要求书

1.一种撕膜装置，其特征在于，包括撕膜机架(1)和撕膜机构(2)，所述撕膜机构(2)沿水平方向滑动设置于所述撕膜机架(1)上，所述撕膜机构(2)包括：

夹胶组件(21)，能够夹取用于粘接保护膜的胶带(100)；

压实组件(22)，安装于所述夹胶组件(21)，用于将胶带(100)压实于其粘接的保护膜上；以及

撕膜升降组件(23)，用于驱动所述夹胶组件(21)升降。

2.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述夹胶组件(21)包括：

夹胶气动手指(211)；以及

夹胶治具(212)，包括分别设于所述夹胶气动手指(211)的两个输出端的第一部和第二部，所述夹胶气动手指(211)能够驱动所述夹胶治具(212)的第一部和第二部相向运动以夹紧胶带(100)。

3.根据权利要求2所述的撕膜装置，其特征在于，所述夹胶治具(212)的第一部设于第二部的上方，所述压实组件(22)包括：

压实气缸(221)，安装于所述夹胶治具(212)的第一部；以及

压实凸块(222)，安装于所述压实气缸(221)的输出端，且设于所述夹胶组件(21)夹取的胶带(100)的上方，所述压实气缸(221)能够驱动所述压实凸块(222)竖直向下移动以带动下方的胶带(100)压抵于保护膜。

4.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜机构(2)还包括：

撕膜旋转组件(24)，安装于所述撕膜升降组件(23)的输出端，所述夹胶组件(21)设于所述撕膜旋转组件(24)的输出端，所述撕膜旋转组件(24)能够驱动所述夹胶组件(21)绕水平轴线转动。

5.根据权利要求4所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜旋转组件(24)包括：

撕膜旋转电机(241)，安装于所述撕膜升降组件(23)的输出端；

撕膜旋转减速机，其输入端与所述撕膜旋转电机(241)的输出端连接，所述夹胶组件(21)安装于所述撕膜旋转减速机的输出端。

6.根据权利要求5所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜旋转组件(24)还包括：

旋转感应片(243)，设于所述撕膜旋转减速机的输出轴上；

第一旋转接近开关和第二旋转接近开关，两者中的一个设于所述旋转感应片(243)的上方，另一个设于所述旋转感应片(243)的下方，所述旋转感应片(243)随所述撕膜旋转减速机的输出轴转动而在所述第一旋转接近开关和所述第二旋转接近开关之间转动。

7.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜升降组件(23)包括：

撕膜升降基板(231)；

撕膜升降电机(232)，安装于所述撕膜升降基板(231)；

撕膜升降滑轨，沿竖直方向设置于所述撕膜升降基板(231)；以及

撕膜升降滑板(233)，滑动设置于所述撕膜升降滑轨，所述撕膜升降电机(232)的输出端与所述撕膜升降滑板(233)传动连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括撕膜吸附机构，所述撕膜吸附机构包括：

抽气管道(3)，与所述撕膜机构(2)连接，所述抽气管道(3)的一端与外置的真空泵连接，另一端竖直朝下设置。

9.根据权利要求1-7任一项所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜机架(1)上设有沿水平方向设置的撕膜横移滑轨，所述撕膜横移滑轨上滑动设置有撕膜横移滑块，所述撕膜机构(2)安装于所述撕膜横移滑块上，所述撕膜装置还包括：

撕膜横移驱动电机(4)，安装于所述撕膜机架(1)上，用于驱动所述撕膜横移滑块沿所述撕膜横移滑轨滑动。

10.根据权利要求1-7任一项所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置包括两个对称设置的所述撕膜机构(2)，两个所述撕膜机构(2)均沿水平方向滑动设置于所述撕膜机架(1)上。