[实用新型]单元幕墙智能装配系统

说明书

本实用新型涉及幕墙领域，公开了一种单元幕墙智能装配系统。本实用新型的单元幕墙智能装配系统，包括：托盘、输送装置、装配玻璃装置、涂结构胶装置、涂密封胶装置和检测装置，装配玻璃装置、涂结构胶装置、涂密封胶装置和检测装置分别设置在输送装置的装配玻璃工位、涂结构胶工位、涂密封胶工位和外观检测及贴保护膜工位上，在幕墙框架上自动装配玻璃、涂结构胶和涂密封胶，并由检测装置对装配完成的单元幕墙进行检测。本实用新型的单元幕墙智能装配系统，由PLC控制系统控制，单元幕墙的装配玻璃工序、涂结构胶和涂密封胶工序实现智能自动装配，提高了生产效率，且保证了各工序的装配质量。

技术领域

本实用新型实施例涉及幕墙领域，具体涉及一种单元幕墙智能装配系统。

背景技术

随着社会和经济的发展，各式建筑拔地而起，带动了建筑装饰行业的蓬勃发展，也给建筑装饰行业提出了更高要求。建筑外墙的装饰，主要分为涂料、陶瓷砖、石材、玻璃等四大种类，每种材料和施工工艺的不同选择，造就了建筑物外观的不同风格和形态，其中玻璃幕墙因漂亮的外观得到广泛应用。

玻璃单元幕墙包括幕墙框架、玻璃和护边等，玻璃通过结构胶粘连在幕墙框架上，在幕墙框架和玻璃的侧壁上安装护边，再在护边与玻璃之间添加填充料(泡沫棒)，最后通过密封胶使护边与玻璃之间密封，完成单元幕墙的装配制作。

本申请的发明人发现，现有技术中的单元幕墙在装配时，各装配工序主要依靠人工组装，自动化程度及生产效率低，且各工序的装配质量难以控制，不能满足现代化的生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种单元幕墙智能装配系统，以解决上述背景技术中的单元幕墙装配时自动化程度及生产效率低、单元幕墙的装配质量难以控制的问题。

本实用新型实施例提供一种单元幕墙智能装配系统，包括：托盘、输送装置、装配玻璃装置、涂结构胶装置、涂密封胶装置和检测装置；

所述输送装置上沿输送方向依次设有上框工位、装配玻璃工位、涂底漆工位、涂结构胶工位、第一刮胶工位、装配护边及填充料工位、涂密封胶工位、第二刮胶工位、装配护角及装饰框工位、外观检测及贴保护膜工位和下料工位，且所述输送装置在各工位处均设有阻挡机构；

所述装配玻璃装置、所述涂结构胶装置、所述涂密封胶装置和所述检测装置分别设置在所述装配玻璃工位、所述涂结构胶工位、所述涂密封胶工位和所述外观检测及贴保护膜工位上；

所述托盘用于承载单元幕墙的幕墙框架；

所述输送装置用于将承载了幕墙框架的所述托盘从所述上框工位传送至所述下料工位，并将卸载了单元幕墙的所述托盘从所述下料工位传送至所述上框工位，所述阻挡机构用于阻止所述托盘在所述输送装置上的移动；

所述上框工位用于在所述托盘上装载幕墙框架；

所述装配玻璃工位用于将玻璃装配在所述托盘上的幕墙框架上；

所述涂底漆工位用于在玻璃和幕墙框架上涂底漆；

所述涂结构胶工位用于在玻璃与幕墙框架之间涂结构胶；

所述第一刮胶工位用于修整结构胶的胶缝；

所述装配护边及填充料工位用于安装护边及填充料；

所述涂密封胶工位用于在护边与玻璃之间涂密封胶；

所述第二刮胶工位用于修整密封胶的胶缝；

所述装配护角及装饰框工位用于安装护角及装饰框；

所述外观检测工位用于对装配后的单元幕墙检测；

所述下料工位用于将装配完成的单元幕墙从所述托盘上卸载。