[实用新型]单元幕墙智能装配系统

权利要求书

1.一种单元幕墙智能装配系统，其特征在于，包括：托盘、输送装置、装配玻璃装置、涂结构胶装置、涂密封胶装置和检测装置；

所述输送装置上沿输送方向依次设有上框工位、装配玻璃工位、涂底漆工位、涂结构胶工位、第一刮胶工位、装配护边及填充料工位、涂密封胶工位、第二刮胶工位、装配护角及装饰框工位、外观检测及贴保护膜工位和下料工位，且所述输送装置在各工位处均设有阻挡机构；

所述装配玻璃装置、所述涂结构胶装置、所述涂密封胶装置和所述检测装置分别设置在所述装配玻璃工位、所述涂结构胶工位、所述涂密封胶工位和所述外观检测及贴保护膜工位上；

所述托盘用于承载单元幕墙的幕墙框架；

所述输送装置用于将承载了幕墙框架的所述托盘从所述上框工位传送至所述下料工位，并将卸载了单元幕墙的所述托盘从所述下料工位传送至所述上框工位，所述阻挡机构用于阻止所述托盘在所述输送装置上的移动；

所述上框工位用于在所述托盘上装载幕墙框架；

所述装配玻璃工位用于将玻璃装配在所述托盘上的幕墙框架上；

所述涂底漆工位用于在玻璃和幕墙框架上涂底漆；

所述涂结构胶工位用于在玻璃与幕墙框架之间涂结构胶；

所述第一刮胶工位用于修整结构胶的胶缝；

所述装配护边及填充料工位用于安装护边及填充料；

所述涂密封胶工位用于在护边与玻璃之间涂密封胶；

所述第二刮胶工位用于修整密封胶的胶缝；

所述装配护角及装饰框工位用于安装护角及装饰框；

所述外观检测工位用于对装配后的单元幕墙检测；

所述下料工位用于将装配完成的单元幕墙从所述托盘上卸载。

2.根据权利要求1所述的单元幕墙智能装配系统，其特征在于，所述托盘包括：包括：托盘本体和夹紧机构；

所述夹紧机构设置在所述托盘本体上；

所述夹紧机构包括：第一左滑板、第一右滑板、第一前滑板、第一后滑板、第一丝杆和第二丝杆；

所述第一左滑板、第一所述右滑板、所述第一前滑板和所述第一后滑板上均设有挡板；

所述第一丝杆和所述第二丝杆相互垂直的设置在所述托盘本体时，且所述第一丝杆和所述第二丝杆的两端的螺纹均反向设置；

所述第一左滑板和所述第一右滑板可滑动的设置在所述托盘本体上，且所述第一左滑板和所述第一右滑板呈镜像对称的分别啮合在所述第一丝杆的两端，所述第一丝杆在转动时用于带动所述第一左滑板和所述第一右滑板相互靠近和远离；

所述第一前滑板和所述第一后滑板可滑动的设置在所述托盘本体上，且所述第一前滑板和所述第一后滑板呈镜像对称的分别啮合在所述第二丝杆的两端，所述第二丝杆在转动时用于带动所述第一前滑板和所述第一后滑板相互靠近和远离；

所述第一左滑板、所述第一右滑板、所述第一前滑板和所述第一后滑板用于承载幕墙框架，所述挡板用于夹持幕墙框架。

3.根据权利要求2所述的单元幕墙智能装配系统，其特征在于，所述夹紧机构还包括：联动轴；

所述第二丝杆设有第一斜齿轮；

所述联动轴的一端设有第二斜齿轮；

所述联动轴设置在所述托盘本体上，且与所述第二丝杆相互垂直设置，所述第二斜齿轮与所述第一斜齿轮相互啮合，所述联动轴在转动时用于带动所述第二丝杆转动。