[实用新型]基于波浪能滑翔器的水下实时观测系统

说明书

本实用新型涉及海洋工程技术领域，尤其涉及一种基于波浪能滑翔器的水下实时观测系统，包括：波浪能滑翔器、主浮体和锚泊系留装置，波浪能滑翔器上设置有用于接收主浮体数据的第一水声通信机；主浮体包括用于将采集信息由主浮体传送至波浪能滑翔器的第二水声通信机，锚泊系留装置设有凯夫拉缆，上部与主浮体框架固定连接，下部安装有声学释放器，声学释放器下方设置有重力锚，结合波浪滑翔器与潜标两者的技术优势，实现潜标以无线水声方式传至滑翔器，在一套观测系统中，工作状态下两者之间无物理连接，保持相对独立，即使在恶劣海况下也不会对水下潜标部分造成破坏；布放简单，波浪滑翔器与潜标无线线缆连接，布放难度小，安全性高。

技术领域

本实用新型涉及海洋工程技术领域，尤其涉及一种基于波浪能滑翔器的水下实时观测系统。

背景技术

水下实时观测系统是海洋预警、预报的重要设备之一，通常采用将潜标主体定位在水下一定深度，通过其搭载的传感器完成对海洋各类环境等进行观测，并将采集信息通过水密缆传递至漂浮在海面的浮标，发送数据至卫星；但常规方法存在海面浮标易受海面风浪影响，长期工作在恶劣海况后可靠性差，且观测区域面积小，不具备区域巡航等功能。

波浪能滑翔器是一种开阔海域海洋环境监测系统，具备续航持久，可实时传输优点，但受限于自身结构和工作特点，搭载能力有限，且无法观测深水区域海洋数据，与波浪滑翔器相比，潜标主体隐匿在水下一定深度，搭载能力强，可以对海洋动力环境等要素进行立体观测，但目前主要应用的自容潜标难以实现观测数据的实时传输，在海洋预警、预报等应用上具有较大缺陷。

实用新型内容

本实用新型针对现有的波浪能滑翔器存在的上述不足，提供了一种基于波浪能滑翔器的水下实时观测系统，该基于波浪能滑翔器的水下实时观测系统解决了现有的波浪能滑翔器受限于自身结构和工作特点，搭载能力有限，且无法观测深水区域海洋数据，以及目前主要应用的自容潜标难以实现观测数据的实时传输，在海洋预警、预报等应用上具有较大缺陷的技术难题。

为了达到上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种基于波浪能滑翔器的水下实时观测系统，包括：

波浪能滑翔器和主浮体，所述波浪能滑翔器上设置有用于接收主浮体数据的第一水声通信机；

所述主浮体包括主浮体框架，所述主浮体框架上安装有用于将采集信息由主浮体传送至波浪能滑翔器的第二水声通信机，所述主浮体的艏部和艉部安装有止荡环；

锚泊系留装置，所述锚泊系留装置设有凯夫拉缆，所述凯夫拉缆上部与所述主浮体框架固定连接，所述凯夫拉缆下部安装有声学释放器，所述声学释放器下方设置有重力锚。

进一步地，所述的波浪能滑翔器还包括：

滑翔器水面母船及水下牵引机，所述滑翔器水面母船上方安装有卫星通信装置，所述滑翔器水面母船下方通过柔性吊缆连接有水下牵引机。

进一步地，所述第一水声通信机安装于所述水下牵引机底部。

进一步地，所述主浮体的主浮体框架上还固定有用于观测主浮体向上区域流场的声学多普勒海流剖面仪，及用于观测主浮体所处位置温盐深参数的温盐深仪。

进一步地，所述主浮体还安装有浮力材料和用于平稳水中姿态的翼板。

进一步地，所述主浮体还安装有三组电池舱和一组控制舱。

进一步地，所述三组电池舱和一组控制舱按主浮体重心对称分布。

进一步地，所述凯夫拉缆上部呈Y型与所述主浮体框架固定，所述凯夫拉缆下部双并联安装有两组声学释放器。

进一步地，所述波浪能滑翔器可搭载选用气象测量传感器、姿态传感器和位置传感器，所述气象测量传感器包括气温、气压、风速和风向传感器。