[实用新型]基于波浪能滑翔器的水下实时观测系统

权利要求书

1.一种基于波浪能滑翔器的水下实时观测系统，其特征在于：所述水下实时观测系统包括：

波浪能滑翔器(1)和主浮体(2)，所述波浪能滑翔器(1)上设置有用于接收主浮体(2)数据的第一水声通信机(121)；

所述主浮体(2)包括主浮体框架(21)，所述主浮体框架(21)上安装有用于将采集信息由主浮体(2)传送至波浪能滑翔器(1)的第二水声通信机(22)，所述主浮体(2)的艏部和艉部安装有止荡环(23)；

锚泊系留装置(3)，所述锚泊系留装置(3)设有凯夫拉缆(31)，所述凯夫拉缆(31)上部与所述主浮体框架(21)固定连接，所述凯夫拉缆(31)下部安装有声学释放器(32)，所述声学释放器(32)下方设置有重力锚(33)。

2.根据权利要求1所述的水下实时观测系统，其特征在于：所述的波浪能滑翔器(1)还包括：

滑翔器水面母船(11)及水下牵引机(12)，所述滑翔器水面母船(11)上方安装有卫星通信装置(13)，所述滑翔器水面母船(11)下方通过柔性吊缆连接有水下牵引机(12)。

3.根据权利要求2所述的水下实时观测系统，其特征在于：所述第一水声通信机(121)安装于所述水下牵引机(12)底部。

4.根据权利要求1所述的水下实时观测系统，其特征在于：所述主浮体(2)的主浮体框架(21)上还固定有用于观测主浮体(2)向上区域流场的声学多普勒海流剖面仪(24)，及用于观测主浮体(2)所处位置温盐深参数的温盐深仪(26)。

5.根据权利要求1所述的水下实时观测系统，其特征在于：所述主浮体(2)还安装有浮力材料(29)和用于平稳水中姿态的翼板(27)。

6.根据权利要求5所述的水下实时观测系统，其特征在于：所述主浮体(2)还安装有三组电池舱(281)和一组控制舱(282)。

7.根据权利要求6所述的水下实时观测系统，其特征在于：所述三组电池舱(281)和一组控制舱(282)按主浮体(2)重心对称分布。

8.根据权利要求1所述的水下实时观测系统，其特征在于：所述凯夫拉缆(31)上部呈Y型与所述主浮体框架(21)固定，所述凯夫拉缆(31)下部双并联安装有两组声学释放器(32)。

9.根据权利要求1所述的水下实时观测系统，其特征在于：所述波浪能滑翔器(1)可搭载选用气象测量传感器、姿态传感器和位置传感器，所述气象测量传感器包括气温、气压、风速和风向传感器。

10.根据权利要求1所述的水下实时观测系统，其特征在于：所述凯夫拉缆(31)可安装包括具有感应耦合功能的温度仪、温深仪和温盐深仪。