[实用新型]一种吊具Y向扶正装置

说明书

本实用新型涉及一种吊具Y向扶正装置，包括至少2个并分别设于工位两侧的扶正机构，该扶正机构包括底座、设与底座安装的升降支腿、安装板、设于安装板上的摆杆、与摆杆传动连接的驱动气缸组件，以及设于摆杆端部的柔性扶正轮；当吊具移动至设定工位时，所述的驱动气缸组件带动摆杆自工位两侧向吊具摆动，直至将吊具夹紧扶正。与现有技术相比，扶正机构由气缸推动摆杆进行扶正工作，能够满足大节拍的生产需求，通过杠杆原理减少了气缸所需的推力，有利于减少了成本、提高生产效率。

技术领域

本实用新型属于物流输送技术领域，涉及一种吊具Y向扶正装置。

背景技术

在汽车厂物流输送中，多平台车型共用吊具的使用提高了吊具对汽车侧围件等多种零部件的抓取和放置任务的兼容性，使得汽车厂的生产效率显著增加。但同时这种吊具对定位精度的要求较高，生产节拍较大，而传统定位手段主要依靠定位销进行定位，这种方法对高节拍、高精度定位任务的适应性较差，易造成定位销磨损严重，导致更换维修周期过短，大大增加了使用及维护成本，降低生产效率。因此为满足上述生产要求，并兼顾对旧产线的兼容性要求，有必要设计一种能够对吊具进行Y向扶正的定位装置，以减少对定位销的损耗，延长设备的维护保养周期，提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种吊具Y向扶正装置，用于解决高节拍下，不同车型吊具平台间进行切换时定位不准确的问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种吊具Y向扶正装置，包括至少2个并分别设于工位两侧的扶正机构，该扶正机构包括底座、设与底座安装的升降支腿、安装板、设于安装板上的摆杆、与摆杆传动连接的驱动气缸组件，以及设于摆杆端部的柔性扶正轮；

当吊具移动至设定工位时，所述的驱动气缸组件带动摆杆自工位两侧向吊具摆动，直至将吊具夹紧扶正。

进一步地，所述的驱动气缸组件包括设于安装板上的气缸基座，以及两端分别与气缸基座及摆杆相铰接的伸缩气缸。通过伸缩气缸的伸缩带动摆杆实现摆动，并满足高节拍的生产工况。

进一步地，所述的摆杆为向工位弯曲的折线杆。

进一步地，所述的摆杆端部设有U形架，该U形架上设有转动轴，所述的柔性扶正轮套设于转动轴上。

进一步地，所述的柔性扶正轮与转动轴之间还设有石墨铜套轴承。所述的石墨铜套轴承具有旋转稳定可靠、耐磨性强等优点，是保证重复定位精度的基础，并可避免后期频繁补加润滑油等零部件养护操作。

进一步地，所述的柔性扶正轮包括包胶轮。采用柔性包胶轮避免摆杆与吊具之间的硬接触，进而避免对吊具的损坏以及生产噪音的产生。

进一步地，所述的安装板上还设有摆动感应组件，该摆动感应组件包括T形支架，以及设于T形支架两端的前限位传感器与后限位传感器；所述的前限位传感器及后限位传感器分别与驱动气缸组件电连接，用于监测并限制摆杆的摆动角度。

进一步地，所述的前限位传感器与后限位传感器均包括红外线传感器。

进一步地，为保证支撑稳定性，所述的安装板设于底座上，并在该底座底部设有多个支脚。

进一步地，所述的支脚上设有升降脚座，该升降脚座包括由钢板升降螺杆焊接而成的升降底脚，以及设于升降底脚底部的升降基座。通过多个升降脚座调整安装板高度，以适应不同高度的吊具，进而保证扶正机构兼容性。

使用时，将扶正机构分别固定于工位两侧，并通过伸缩气缸拉动摆杆向两侧张开至后限位传感器处；待吊具进入工位后，所述的伸缩气缸推动摆杆向吊具靠拢，通过柔性扶正轮推动吊具并在吊具表面滚动，直至摆杆摆动至前限位传感器处，即完成吊具的Y向扶正定位。

与现有技术相比，本实用新型具有以下特点：