[实用新型]一种吊具Y向扶正装置

权利要求书

1.一种吊具Y向扶正装置，其特征在于，该装置包括至少2个并分别设于工位两侧的扶正机构，该扶正机构包括安装板(1)、设于安装板(1)上的摆杆(2)、与摆杆(2)传动连接的驱动气缸组件，以及设于摆杆(2)端部的柔性扶正轮(3)；

当吊具移动至设定工位时，所述的驱动气缸组件带动摆杆(2)自工位两侧向吊具摆动，直至将吊具夹紧扶正。

2.根据权利要求1所述的一种吊具Y向扶正装置，其特征在于，所述的驱动气缸组件包括设于安装板(1)上的气缸基座(4)，以及两端分别与气缸基座(4)及摆杆(2)相铰接的伸缩气缸(5)。

3.根据权利要求1所述的一种吊具Y向扶正装置，其特征在于，所述的摆杆(2)为向工位弯曲的折线杆。

4.根据权利要求1所述的一种吊具Y向扶正装置，其特征在于，所述的摆杆(2)端部设有U形架(6)，该U形架(6)上设有转动轴(7)，所述的柔性扶正轮(3)套设于转动轴(7)上。

5.根据权利要求4所述的一种吊具Y向扶正装置，其特征在于，所述的柔性扶正轮(3)与转动轴(7)之间还设有石墨铜套轴承。

6.根据权利要求1所述的一种吊具Y向扶正装置，其特征在于，所述的柔性扶正轮(3)包括包胶轮。

7.根据权利要求1所述的一种吊具Y向扶正装置，其特征在于，所述的安装板(1)上还设有摆动感应组件，该摆动感应组件包括T形支架(9)，以及设于T形支架(9)两端的前限位传感器(10)与后限位传感器(11)；所述的前限位传感器(10)及后限位传感器(11)分别与驱动气缸组件电连接，用于监测并限制摆杆(2)的摆动角度。

8.根据权利要求7所述的一种吊具Y向扶正装置，其特征在于，所述的前限位传感器(10)与后限位传感器(11)均包括红外线传感器。

9.根据权利要求1所述的一种吊具Y向扶正装置，其特征在于，所述的安装板(1)下设有底座(12)，该底座(12)底部设有多个支脚。

10.根据权利要求9所述的一种吊具Y向扶正装置，其特征在于，所述的支脚上设有升降脚座(13)，该升降脚座(13)包括由钢板升降螺杆焊接而成的升降底脚(1301)，以及设于升降底脚(1301)底部的升降基座(1302)。