[实用新型]一种基于作物识别技术的智能中耕除草机

说明书

本实用新型公开一种基于作物识别技术的智能中耕除草机，包括底盘1、综合控制器2、转轴3、车轮4、悬挂架5、竖杆6、作物识别装置7、连接板一8、行间除草铲9、仿形轮10、卡盘11、固定夹紧装置12、连杆13、螺母套14、连接箱体15、液压马达16、月牙型锄刀17、角度调节螺杆18，其特征是综合控制器2、转轴3、车轮4、悬挂架5安装在底盘1上；竖杆6安装在悬挂架5上，作物识别装置7安装在竖杆6上；行间除草铲9、仿形轮10安装在连接板一8上；固定夹紧装置12安装在卡盘11上；螺母套14、液压马达16、月牙型锄刀17分别安装在连接板一8、连接箱体15上。

技术领域

本实用新型涉及农业设备技术领域，具体涉及一种基于作物识别技术的智能中耕除草机。

背景技术

在农业生产中，常需要进行除草工作，人工除草效率低，成本高，现有的农业除草机具一方面多使用化学除草剂进行除草，环境污染严重，另一方面智能化程度低、伤苗率高、效率低，且大多为行间除草机具，能够在株间距较小的情况下进行株间除草的很少。

实用新型内容

本实用新型目的在于解决上述背景技术中存在的问题，设计出一种基于作物识别技术的智能中耕除草机，该除草机能够智能躲避作物植株，实现行株间除草，提高除草效率，降低伤苗率。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种基于作物识别技术的智能中耕除草机，包括底盘1、综合控制器2、转轴3、车轮4、悬挂架5、竖杆6、作物识别装置7、连接板一8、行间除草铲9、仿形轮10、卡盘11、固定夹紧装置12、连杆13、螺母套14、连接箱体15、液压马达16、月牙型锄刀17、角度调节螺杆18，其特征是综合控制器2安装在底盘1上，四个车轮4通过转轴3安装在底盘1上，四个车轮4上分别装有轮毂电机；悬挂架5与底盘1通过螺栓连接；竖杆6安装悬挂架5上，作物识别装置7安装在竖杆6上；行间除草铲9安装在连接板一8上，仿形轮10安装在连接板一8上；固定夹紧装置12安装在卡盘11上，卡盘11通过四个连杆13与连接板一8相连，连接方式为销连接，构成平行四边形仿形机构；螺母套14安装在连接板一8上；螺母套14安装在连接箱体15上，液压马达16安装在连接箱体15上，月牙型锄刀17安装在连接箱体15上，连接箱体15内部设有主轴，用以将液压马达16的输出动力传递给月牙型锄刀17；角度调节螺杆18两端与分别安装在连接箱体15、连接板一8上的两个螺母套14相连，连接方式为螺纹连接。

本实用新型具有以下优点：

(1)除草时智能躲避作物植株，伤苗率低。

(2)能同时实现行株间除草，效率高。

附图说明

图1为智能中耕除草机的整体结构示意图；

图2为悬挂架5与作物识别装置7示意图；

图3为除草执行机构示意图；

图4为连接板一8与卡盘11连接结构示意图；

图5为行间除草铲9结构示意图；

图中，1.底盘、2.综合控制器、3.转轴、4.车轮、5.悬挂架、6.竖杆、7.作物识别装置、8.连接板一、9.行间除草铲、10.仿形轮、11.卡盘、12.固定夹紧装置、13.连杆、14.螺母套、15.连接箱体、16.液压马达、17.月牙型锄刀、18.角度调节螺杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。