[实用新型]一种基于作物识别技术的智能中耕除草机

权利要求书

1.一种基于作物识别技术的智能中耕除草机，包括底盘(1)、综合控制器(2)、转轴(3)、车轮(4)、悬挂架(5)、竖杆(6)、作物识别装置(7)、连接板一(8)、行间除草铲(9)、仿形轮(10)、卡盘(11)、固定夹紧装置(12)、连杆(13)、螺母套(14)、连接箱体(15)、液压马达(16)、月牙型锄刀(17)、角度调节螺杆(18)，其特征是综合控制器(2)安装在底盘(1)上，四个车轮(4)通过转轴(3)安装在底盘(1)上；悬挂架(5)与底盘(1)通过螺栓连接；竖杆(6)安装悬挂架(5)上，作物识别装置(7)安装在竖杆(6)上；行间除草铲(9)安装在连接板一(8)上，仿形轮(10)安装在连接板一(8)上；固定夹紧装置(12)安装在卡盘(11)上，卡盘(11)通过四个连杆(13)与连接板一(8)相连，连接方式为销连接，构成平行四边形仿形机构；螺母套(14)安装在连接板一(8)上；螺母套(14)安装在连接箱体(15)上，液压马达(16)安装在连接箱体(15)上，月牙型锄刀(17)安装在连接箱体(15)上，连接箱体(15)内部设有主轴，用以将液压马达(16)的输出动力传递给月牙型锄刀(17)；角度调节螺杆(18)两端与分别安装在连接箱体(15)、连接板一(8)上的两个螺母套(14)相连，连接方式为螺纹连接。