[实用新型]一种球墨铸铁件自动双面焊接机械手

说明书

本实用新型公开了一种球墨铸铁件自动双面焊接机械手，包括操作台，所述操作台顶部的两侧均固定连接有支撑腿，所述操作台顶部的两侧均固定连接有固定板，两个固定板相对的一侧均固定连接有第一气缸。本实用新型通过设置操作台、支撑腿、固定板、第一气缸、调节座、第一电机、第一螺纹杆、第一螺纹套、调节架、焊接头、固定块、第二气缸、支撑座、第二电机、第二螺纹杆、第二螺纹套、压块、设备箱、第三电机和旋转杆，能够同时多方位对工件进行焊接，还可以多角度调节焊接头位置，解决了现有球墨铸铁件自动焊接机械手实用性较低的问题，该球墨铸铁件自动双面焊接机械手，具备实用性高的优点，值得推广。

技术领域

本实用新型涉及球墨铸铁件加工技术领域，具体为一种球墨铸铁件自动双面焊接机械手。

背景技术

球墨铸铁是一种高强度铸铁材料，其综合性能接近于钢，正是基于其优异的性能，已成功地用于铸造一些受力复杂，强度、韧性、耐磨性要求较高的零件，现有的焊接机械手在球墨铸铁件进行焊接加工时，经常需要双面和多点位进行焊接加工，但是目前的焊接机械手均不方便进行调节，也不能够实现多方位焊接，这导致焊接效果不理想，并且降低了焊接效率，也降低了焊接机械手的实用性，不利于使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种球墨铸铁件自动双面焊接机械手，具备实用性高的优点，解决了现有球墨铸铁件自动焊接机械手实用性较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种球墨铸铁件自动双面焊接机械手，包括操作台，所述操作台顶部的两侧均固定连接有支撑腿，所述操作台顶部的两侧均固定连接有固定板，两个固定板相对的一侧均固定连接有第一气缸，两个第一气缸相对一侧的输出端均固定连接有调节座，所述调节座的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机输出端的底部固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的底部贯穿至调节座内腔的底部并套设有第一螺纹套，两个第一螺纹套相对的一侧均固定连接有调节架，两个调节架相对的一侧均贯穿至调节座的外侧，所述调节架的底部且位于调节座的外侧活动连接有焊接头，所述调节架的底部且位于两个焊接头相反的一侧均固定连接有固定块，两个固定块相对一侧的底部均活动连接有第二气缸，两个第二气缸相对一侧的输出端均与焊接头活动连接，所述操作台的顶部且位于两个调节座之间设置有支撑座，所述支撑座内腔的顶部和底部之间固定连接有第二电机，所述第二电机两侧的输出端均固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的表面套设有第二螺纹套，所述第二螺纹套的顶部固定连接有压块，所述压块的顶部贯穿至支撑座的顶部，所述操作台的底部且位于支撑座的底部固定连接有设备箱，所述设备箱内腔的底部固定连接有第三电机，所述第三电机输出端的顶部固定连接有旋转杆，所述旋转杆的顶部贯穿操作台并与支撑座固定连接。

优选的，所述调节座和支撑座的底部均固定连接有滑块，且滑块的底部与操作台滑动连接。

优选的，所述第一螺纹杆的表面与调节座的连接处通过第一轴承活动连接，所述第二螺纹杆远离第二电机的一端与支撑座的内壁通过第二轴承活动连接，所述旋转杆的表面与设备箱和操作台的连接处均通过第三轴承活动连接。

优选的，所述支撑座顶部的两侧均开设有与压块配合使用的第一开口，两个调节座相对的一侧均开设有与调节架配合使用的第二开口。

优选的，所述调节架的底部与焊接头的连接处通过第一转轴活动连接，所述第二气缸的两端与固定块和焊接头的连接处均通过第二转轴活动连接。

优选的，所述支撑腿的数量为四个，且均匀分布于操作台底部的四角。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置操作台、支撑腿、固定板、第一气缸、调节座、第一电机、第一螺纹杆、第一螺纹套、调节架、焊接头、固定块、第二气缸、支撑座、第二电机、第二螺纹杆、第二螺纹套、压块、设备箱、第三电机和旋转杆，能够同时多方位对工件进行焊接，还可以多角度调节焊接头位置，解决了现有球墨铸铁件自动焊接机械手实用性较低的问题，该球墨铸铁件自动双面焊接机械手，具备实用性高的优点，值得推广。