[实用新型]一种球墨铸铁件自动双面焊接机械手

权利要求书

1.一种球墨铸铁件自动双面焊接机械手，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)顶部的两侧均固定连接有支撑腿(2)，所述操作台(1)顶部的两侧均固定连接有固定板(3)，两个固定板(3)相对的一侧均固定连接有第一气缸(4)，两个第一气缸(4)相对一侧的输出端均固定连接有调节座(5)，所述调节座(5)的顶部固定连接有第一电机(6)，所述第一电机(6)输出端的底部固定连接有第一螺纹杆(7)，所述第一螺纹杆(7)的底部贯穿至调节座(5)内腔的底部并套设有第一螺纹套(8)，两个第一螺纹套(8)相对的一侧均固定连接有调节架(9)，两个调节架(9)相对的一侧均贯穿至调节座(5)的外侧，所述调节架(9)的底部且位于调节座(5)的外侧活动连接有焊接头(10)，所述调节架(9)的底部且位于两个焊接头(10)相反的一侧均固定连接有固定块(11)，两个固定块(11)相对一侧的底部均活动连接有第二气缸(12)，两个第二气缸(12)相对一侧的输出端均与焊接头(10)活动连接，所述操作台(1)的顶部且位于两个调节座(5)之间设置有支撑座(13)，所述支撑座(13)内腔的顶部和底部之间固定连接有第二电机(14)，所述第二电机(14)两侧的输出端均固定连接有第二螺纹杆(15)，所述第二螺纹杆(15)的表面套设有第二螺纹套(16)，所述第二螺纹套(16)的顶部固定连接有压块(17)，所述压块(17)的顶部贯穿至支撑座(13)的顶部，所述操作台(1)的底部且位于支撑座(13)的底部固定连接有设备箱(18)，所述设备箱(18)内腔的底部固定连接有第三电机(19)，所述第三电机(19)输出端的顶部固定连接有旋转杆(20)，所述旋转杆(20)的顶部贯穿操作台(1)并与支撑座(13)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁件自动双面焊接机械手，其特征在于：所述调节座(5)和支撑座(13)的底部均固定连接有滑块，且滑块的底部与操作台(1)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁件自动双面焊接机械手，其特征在于：所述第一螺纹杆(7)的表面与调节座(5)的连接处通过第一轴承活动连接，所述第二螺纹杆(15)远离第二电机(14)的一端与支撑座(13)的内壁通过第二轴承活动连接，所述旋转杆(20)的表面与设备箱(18)和操作台(1)的连接处均通过第三轴承活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁件自动双面焊接机械手，其特征在于：所述支撑座(13)顶部的两侧均开设有与压块(17)配合使用的第一开口，两个调节座(5)相对的一侧均开设有与调节架(9)配合使用的第二开口。

5.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁件自动双面焊接机械手，其特征在于：所述调节架(9)的底部与焊接头(10)的连接处通过第一转轴活动连接，所述第二气缸(12)的两端与固定块(11)和焊接头(10)的连接处均通过第二转轴活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁件自动双面焊接机械手，其特征在于：所述支撑腿(2)的数量为四个，且均匀分布于操作台(1)底部的四角。