[实用新型]一种模内成人面罩取出机构

说明书

一种模内成人面罩取出机构，包括治具主板、压料气缸固定调节板、压料气缸、产品压料柱、固定调节块、定位块、双杆气缸、面罩夹爪和光电检测传感器；本实用新型中，在面罩外观要求较高的条件下，针对面罩形状复杂，质地柔软的特性，本机构在保证取物准确，不伤及面罩的同时，巧妙的设置了压料气缸固定调节板和固定调节块，可以完成上下、左右、角度多种位置方向的调整，自动化程度高，节省了人工，也提升了生产效率；同时本机构也适用于儿童面罩的生产过程，满足多种不同的需求，节省了更换设备的成本；本机构能够满足不同安装环境下的不同工作需求，并且整体体积小，节约空间，结构简单实用，成品率更高，因此也适合推广普及。

技术领域

本实用新型涉及成人面罩领域，尤其涉及一种模内成人面罩取出机构。

背景技术

注塑机生产成人面罩产品时，在机械臂辅助下，安装固定在机械臂上的面罩取出机构，会进入注塑机模具内自动取出面罩。因面罩呈圆环形，带弧形面，又比较柔软，外观形状要求高，抓取产品难度大，一直以来，人工操作取出不仅效率较低，而且成本较高。

为解决上述问题，本申请中提出一种模内成人面罩取出机构。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种模内成人面罩取出机构，本机构设置了压料气缸固定调节板和固定调节块，自动化程度高，既节省了人工，也提升了生产效率；同时本机构也适用于儿童面罩的生产过程，可以满足多种不同的需求，节省了更换设备的成本；本机构能够满足不同安装环境下的不同工作需求，并且整体体积小，节约空间，结构简单实用，成品率更高，因此也适合推广普及。

(二)技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供了一种模内成人面罩取出机构，包括治具主板、压料气缸固定调节板、压料气缸、产品压料柱、固定调节块、定位块、双杆气缸、面罩夹爪和光电检测传感器；治具主板设置在侧姿机械臂上，上端两侧螺丝连接压料气缸固定调节板；压料气缸设置在压料气缸固定调节板上端，伸缩端穿过压料气缸固定调节板与治具主板与产品压料柱连接；定位块设置在治具主板上端；压料气缸固定调节板上与定位块对应的位置设置有长孔；定位块的上端穿过长孔；固定调节块设置在治具主板的两侧；双杆气缸设置在压料气缸固定调节板两端的下方，并与压料气缸固定调节板连接，且伸缩端上设置面罩夹爪；光电检测传感器设置在治具主板上端，且穿过治具主板从治具主板的下端伸出。

优选的，压料气缸固定调节板的下端设置有气缸连接板；气缸连接板的下端设置有气缸固定板；气缸固定板的下端设置双杆气缸；双杆气缸通过气缸连接板和气缸固定板设置在压料气缸固定调节板的下方。

优选的，产品压料柱的下端设置有用于避免损伤面罩表面的橡胶材质的压料吸盘。

优选的，面罩夹爪的夹持端设置有斜面。

优选的，治具主板的上端设置有弯折成度的光电传感器固定钣金；光电检测传感器通过光电传感器固定钣金设置在治具主板的上端。

优选的，治具主板的上端设置有侧姿板连接柱；侧姿板连接柱的上端设置有机械臂侧姿连接板；治具主板通过侧姿板连接柱和机械臂侧姿连接板设置在侧姿机械臂上。

优选的，压料气缸固定调节板上与压料气缸对应的位置设置有用于压料气缸调节位置的腰形孔。

优选的，压料气缸固定调节板上腰形孔的两边设置有用于压料气缸固定调节板调节上下的螺丝孔。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：