[实用新型]一种模内成人面罩取出机构

权利要求书

1.一种模内成人面罩取出机构，其特征在于，包括治具主板(1)、压料气缸固定调节板(2)、压料气缸(3)、产品压料柱(6)、固定调节块(8)、定位块(9)、双杆气缸(10)、面罩夹爪(11)和光电检测传感器(12)；治具主板(1)设置在侧姿机械臂(16)上，上端两侧螺丝连接压料气缸固定调节板(2)；压料气缸(3)设置在压料气缸固定调节板(2)上端，伸缩端穿过压料气缸固定调节板(2)与治具主板(1)与产品压料柱(6)连接；定位块(9)设置在治具主板(1)上端；压料气缸固定调节板(2)上与定位块(9)对应的位置设置有长孔；定位块(9)的上端穿过长孔；固定调节块(8)设置在治具主板(1)的两侧；双杆气缸(10)设置在压料气缸固定调节板(2)两端的下方，并与压料气缸固定调节板(2)连接，且伸缩端上设置面罩夹爪(11)；光电检测传感器(12)设置在治具主板(1)上端，且穿过治具主板(1)从治具主板(1)的下端伸出。

2.根据权利要求1所述的模内成人面罩取出机构，其特征在于，压料气缸固定调节板(2)的下端设置有气缸连接板(4)；气缸连接板(4)的下端设置有气缸固定板(5)；气缸固定板(5)的下端设置双杆气缸(10)；双杆气缸(10)通过气缸连接板(4)和气缸固定板(5)设置在压料气缸固定调节板(2)的下方。

3.根据权利要求1所述的模内成人面罩取出机构，其特征在于，产品压料柱(6)的下端设置有用于避免损伤面罩表面的橡胶材质的压料吸盘(7)。

4.根据权利要求1所述的模内成人面罩取出机构，其特征在于，面罩夹爪(11)的夹持端设置有斜面。

5.根据权利要求1所述的模内成人面罩取出机构，其特征在于，治具主板(1)的上端设置有弯折成120度的光电传感器固定钣金(13)；光电检测传感器(12)通过光电传感器固定钣金(13)设置在治具主板(1)的上端。

6.根据权利要求1所述的模内成人面罩取出机构，其特征在于，治具主板(1)的上端设置有侧姿板连接柱(15)；侧姿板连接柱(15)的上端设置有机械臂侧姿连接板(14)；治具主板(1)通过侧姿板连接柱(15)和机械臂侧姿连接板(14)设置在侧姿机械臂(16)上。

7.根据权利要求1所述的模内成人面罩取出机构，其特征在于，压料气缸固定调节板(2)上与压料气缸(3)对应的位置设置有用于压料气缸(3)调节位置的腰形孔。

8.根据权利要求7所述的模内成人面罩取出机构，其特征在于，压料气缸固定调节板(2)上腰形孔的两边设置有用于压料气缸固定调节板(2)调节上下的螺丝孔。