[实用新型]一种基于机器视觉的集成式胶囊缺陷检测装置

说明书

本实用新型涉及一种基于机器视觉的集成式胶囊缺陷检测装置，其包括：集成箱、供料装置、图像采集装置、下料装置、送料装置、剔除装置，中控系统，同时具有胶囊有序供料及下料、缺陷检测、废品剔除、合格品收集的功能，功能全面，满足胶囊质检产线作业需求，根据计算机图像处理技术对胶囊图像信息进行处理，计算机判定精度高，识别速度快，避免了人工识别的误差，提高了整个检测装置的检测效率，本实用新型的装置集成度高，具有材质轻盈、安装简易以及检修方便的特点，相比于大多数胶囊缺陷检测装置，其体积更小，满足企业设备占地面积小的需求。

技术领域

本实用新型领域为检测装置领域，具体为一种基于机器视觉的集成式胶囊缺陷检测装置。

背景技术

药用胶囊是在胶囊壳制造商生产销售至医药公司，经由制药产线上对空心胶囊壳进行药物填充后的成品，因此空心胶囊的质量好坏直接影响胶囊成品的质量，在空心胶囊生产中，由于生产工艺的制约容易产生各类缺陷，如柱面缺陷(气泡、黑点、开裂、变形、破损)、端面缺陷(梅花头、点凹、破洞、残缺)、颜色缺陷(混批、异色)等，严重影响胶囊表面质量，甚至会直接影响药剂的填充，导致胶囊失去容器作用或药剂量过低，因此空心胶囊外观缺陷检测成为胶囊制造过程中至关重要的生产工序之一，国内的胶囊缺陷检测仍以传统人工灯检为主，即在强光照射台下，质检员通过肉眼直接观察胶囊外形判别胶囊的合格与否，其中，已经有部分厂商采用胶囊检查装置，但是传统的检测方式或/和装置还存在以下问题；

1、人工检测效率较低，且易于受到人为因素的干扰，至使检测结果不准确，且检测效率较慢；

2、传统检测装置没有对整个检测过程实现实时控制，不能根据胶囊的尺寸重量，调整检测装置的参数，导致检测结果有较高的误差率，且检测效率不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，为此本实用新型提供一种基于机器视觉的集成式胶囊缺陷检测装置，其包括：

集成箱，其内部设置有上、中以及下三个板层，其用以装载检测部件；

供料装置，其包括供料箱以及供料斜轨，所述供料箱用以放入胶囊，所述供料斜轨与所述供料箱相连接用以将所述供料箱内的胶囊输送至图像采集装置，所述供料斜轨上设置有红外传感器以及重力传感器，用以检测通过的胶囊数目以及胶囊的重量；

图像采集装置，其包括多个相机以及检测料轨，其用以对待检查胶囊实施图像采集，所述检测料轨一端与所述供料斜轨连接并穿过所述图像采集装置，其另一端与所述下料装置相连接；

下料装置，其包括下料转盘、转盘外壳以及伺服电机，所述下料装置通过支撑架设置在所述集成箱体的下板层上，其用以将经过所述图像采集装置的胶囊输送至送料装置；

送料装置，其设置在所述集成箱底部，其至少包括一传送带，所述传送带与直流电机相连接，以使所述传送带在所述直流电机驱使下输送胶囊，所述传送带中线上设置有一深度小于所述胶囊半径的胶囊通槽，以固定胶囊在传送带上所处的位置；

剔除装置，其包括空气喷嘴以及废品储存箱，所述废品储存箱包括第一废品储存箱以及第二废品储存箱，所述空气喷嘴设置在传送带机架上，以使其能将所述传送带上的胶囊吹入所述废品储存箱，所述废品储存箱设置在所述送料装置的一侧，用以储存所述空气喷嘴吹出的胶囊；

合格品收集箱，其设置在所述传送带末端，用以收集所述传送带传送的胶囊；

中控系统，其包括一PC终端，其与所述红外传感器、重力传感器、图像采集装置、送料装置以及剔除装置相连接并实时完成数据交换，根据图像信息判定胶囊缺陷，并实施调整所述传送带的传送速度以及下料转盘的转动速度。

进一步地、所述图像采集装置还包括多个照明光源以及光源隔板，所述光源隔板将所述图像采集装置分割为四等分，形成四个分隔空间，所述照明光源设置在所述分隔空间内部，所述相机至少为四个，其分别设置在所述分隔空间内部，以使所述相机能获取所述胶囊的360°的图像信息。