[实用新型]一种基于机器视觉的集成式胶囊缺陷检测装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的集成式胶囊缺陷检测装置，其特征在于，包括：

集成箱，其内部设置有上、中以及下三个板层；

供料装置，其包括供料箱以及供料斜轨，所述供料斜轨与所述供料箱相连接，所述供料斜轨上设置有红外传感器以及重力传感器；

图像采集装置，其包括多个相机以及检测料轨，所述检测料轨一端与所述供料斜轨连接并穿过所述图像采集装置，其另一端与下料装置相连接；

下料装置，其包括下料转盘、转盘外壳以及伺服电机，所述下料装置通过支撑架设置在所述集成箱体的下板层上，其用以将经过所述图像采集装置的胶囊输送至送料装置；

送料装置，其设置在所述集成箱底部，其至少包括一传送带，所述传送带与直流电机相连接，所述传送带中线上设置有一深度小于所述胶囊半径的胶囊通槽；

剔除装置，其包括空气喷嘴以及废品储存箱，所述废品储存箱包括第一废品储存箱以及第二废品储存箱，所述空气喷嘴设置在传送带机架上，所述废品储存箱设置在所述送料装置的一侧；

合格品收集箱，其设置在所述传送带的末端；

中控系统，其包括一PC终端，其与所述红外传感器、重力传感器、图像采集装置、送料装置以及剔除装置相连接并实时完成数据交换。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的集成式胶囊缺陷检测装置，其特征在于，所述图像采集装置还包括多个照明光源以及光源隔板，所述光源隔板将所述图像采集装置分割为四等分，形成四个分隔空间，所述照明光源设置在所述分隔空间内部，所述相机至少为四个，其分别设置在所述分隔空间内部。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的集成式胶囊缺陷检测装置，其特征在于，所述检测料轨为中空的管形结构，其材质为透明材质。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的集成式胶囊缺陷检测装置，其特征在于，所述供料斜轨上设置有与出料口相同数目的入料口，所述供料斜轨上还设置有多个通气孔。

5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的集成式胶囊缺陷检测装置，其特征在于，所述下料转盘设置在所述转盘外壳内部，其与所述伺服电机通过传动联轴器相连接，以使所述下料转盘在所述伺服电机驱动下旋转，所述下料转盘上均匀设置有若干胶囊槽。

6.根据权利要求4所述的基于机器视觉的集成式胶囊缺陷检测装置，其特征在于，所述转盘外壳包裹在所述下料转盘外侧，其一侧设置有入料缺口，对应的，其另一侧对称设置有出料缺口。

7.根据权利要求5所述的基于机器视觉的集成式胶囊缺陷检测装置，其特征在于，所述下料转盘中轴线与所述传送带中线处于同一平面内。

8.根据权利要求1所述的基于机器视觉的集成式胶囊缺陷检测装置，其特征在于，所述送料装置还包括：滚筒、传送带机架、以及轴承座，所述传送带机架设置在所述集成箱底部，传送带设置在所述传送带机架上。

9.根据权利要求1所述的基于机器视觉的集成式胶囊缺陷检测装置，其特征在于，所述空气喷嘴与所述废品储存箱位于同一直线。