[实用新型]连接装置及轨道机器人

说明书

本申请总体来说涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种连接装置及轨道机器人，连接装置包括底座及支撑件，底座设置有内凹结构、限位件及固定件，支撑件部分放置于内凹结构内，限位件活动安装于底座，限位件具有伸入内凹结构并限制支撑件脱出的锁止位置及伸出内凹结构打开位置，固定件用于与位于锁止位置及打开位置的限位件固定连接，以限制限位件移动，本方案实现支撑件与底座的可拆卸连接，方便对支撑件拆卸，相机通过连接装置安装于机器人本体，在相机未安装时，可实现支撑件与机器人本体之间快拆，有利于缓解轨道机器人搬运过程中的压力。

技术领域

本申请总体来说涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种连接装置及轨道机器人。

背景技术

在现代化发展的背景下，运输、搬运的自动化程度越来越高，轨道搬运机器人用于代替人工进行货物搬运，现有相机支撑组件与轨道机器人本体之间均为螺丝固定方式，不能进行快拆，在未安装相机的情况下，相机支撑组件固定于机器人增加了整机的重量，不利于缓解对轨道机器人在搬运过程中的压力。

实用新型内容

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本申请内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为了解决技术支撑组件拆卸不便的技术问题，本申请的主要目的在于提供一种连接装置及轨道机器人。

为实现上述实用新型目的，本申请采用如下技术方案：

一种连接装置，包括底座及支撑件，所述底座设置有内凹结构、限位件及固定件，所述内凹结构用于放置所述支撑件，所述限位件活动安装于所述底座，所述限位件具有伸入所述内凹结构并限制所述支撑件脱出的锁止位置及伸出所述内凹结构打开位置，所述固定件用于与位于锁止位置及打开位置的所述限位件固定连接，以限制所述限位件移动。

进一步的，在本方案的一些实施例中，上述固定件为自锁型弹簧柱塞结构，且所述固定件的柱塞移动方向垂直所述限位件的移动方向。

进一步的，在本方案的一些实施例中，上述限位件开设有第一连接孔和第二连接孔，所述限位件位于锁止位置时，所述第一连接孔对应所述固定件，所述限位件位于打开位置时，所述第二连接孔对应所述固定件。

进一步的，在本方案的一些实施例中，上述底座开设有与所述内凹结构连通的滑孔，所述限位件滑动安装于所述滑孔。

进一步的，在本方案的一些实施例中，上述限位件远离所述内凹结构的一侧还设置有推拉件，以便于对所述限位件施加移动力。

进一步的，在本方案的一些实施例中，上述限位件朝向所述内凹结构的一侧设置有凸台，所述凸台朝向所述内凹结构外侧凸起，所述内凹结构的侧壁开设有与所述凸台配合的凹槽。

进一步的，在本方案的一些实施例中，上述内凹结构的横截面轮廓为多边状，所述支撑件安装有与所述内凹结构轮廓相配合的安装法兰，以限制所述支撑件转动。

进一步的，在本方案的一些实施例中，上述安装法兰设置有用于与所述限位件限位配合的阶梯结构。

进一步的，在本方案的一些实施例中，上述内凹结构为凹槽结构或通孔结构。

一种轨道机器人，包括机器人本体及上述连接装置，所述底座固定于所述机器人本体。

由上述技术方案可知，本申请的连接装置及轨道机器人的优点和积极效果在于：

实现支撑件与底座的可拆卸连接，在支撑件未安装物体时，可实现支撑件与机器人本体之间快拆，有利于缓解轨道机器人搬运过程中的压力。