[实用新型]连接装置及轨道机器人

权利要求书

1.一种连接装置，其特征在于，包括底座(100)及支撑件(200)，所述底座(100)设置有内凹结构(110)、限位件(120)及固定件(130)，所述内凹结构(110)用于放置所述支撑件(200)，所述限位件(120)活动安装于所述底座(100)；

所述限位件(120)具有伸入所述内凹结构(110)并限制所述支撑件(200)脱出的锁止位置及伸出所述内凹结构(110)的打开位置，所述固定件(130)用于与位于锁止位置及打开位置的所述限位件(120)固定连接，以限制所述限位件(120)移动。

2.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述固定件(130)为自锁型弹簧柱塞结构，且所述固定件(130)的柱塞移动方向垂直所述限位件(120)的移动方向。

3.根据权利要求2所述的连接装置，其特征在于，所述限位件(120)开设有第一连接孔(121)和第二连接孔(122)；

所述限位件(120)位于锁止位置时，所述第一连接孔(121)对应所述固定件(130)，所述限位件(120)位于打开位置时，所述第二连接孔(122)对应所述固定件(130)。

4.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述底座(100)开设有滑孔，所述限位件(120)滑动安装于所述滑孔。

5.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述限位件(120)远离所述内凹结构(110)的一侧设置有推拉件(140)，以便于对所述限位件(120)施加移动力。

6.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述限位件(120)朝向所述内凹结构(110)的一侧设置有凸台(123)，所述凸台(123)朝向所述内凹结构(110)外侧凸起；

所述内凹结构(110)的侧壁开设有用于与所述凸台(123)配合的凹槽(111)。

7.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述内凹结构(110)的横截面轮廓为多边状，所述支撑件(200)安装有与所述内凹结构(110)轮廓相配合的安装法兰(210)。

8.根据权利要求7所述的连接装置，其特征在于，所述安装法兰(210)设置有用于与所述限位件(120)限位配合的阶梯结构(211)。

9.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述内凹结构(110)为凹槽结构或通孔结构。

10.一种轨道机器人，其特征在于，包括机器人本体(400)及权利要求1-9任一所述的连接装置，所述底座(100)固定于所述机器人本体(400)。