[实用新型]一种取箱设备

权利要求书

1.一种取箱设备，其特征在于，所述取箱设备运行于三维网格结构的密集存储式仓库，所述密集存储式仓库包括竖直的多个存储柱以及设置在所述多个存储柱顶部的轨道，所述存储柱内沿竖直方向堆叠有多个存储箱；所述取箱设备包括移动车辆以及设置于所述移动车辆的取箱机构，所述移动车辆在所述轨道上运行；所述取箱机构包括：一个固定平台、至少两个伸缩组件和至少两个对接组件；其中，

每个所述伸缩组件的一端与所述固定平台相连，另一端与一个对接组件相连；不同的伸缩组件所连接的对接组件不同；

所述伸缩组件可通过伸缩动作将所述对接组件延竖直方向提起或落下，或者，将所述对接组件连同对接的目标存储箱一起提起或落下；

所述对接组件从所述目标存储箱的两个相对的侧面与所述目标存储箱对接或解除对接；

其中，所述目标存储箱为所述多个存储柱中的任一存储柱内的多个存储箱中的任一存储箱。

2.如权利要求1所述的取箱设备，其特征在于，所述至少两个伸缩组件伸长，使所述至少两个对接组件从目标存储柱的开口进入并到达与目标存储箱的对接位置处，并分别从所述目标存储箱的两个相对的侧面与所述目标存储箱对接，之后所述至少两个伸缩组件缩回，使所述至少两个对接组件以及对接的所述目标存储箱从所述目标存储柱的开口被提取出来；

在所述至少两个对接组件与目标存储箱对接时，所述至少两个伸缩组件伸长，使所述至少两个对接组件连同对接的所述目标存储箱从目标存储柱的开口进入并到达目标存储位处，并分别与所述目标存储箱解除对接，使所述目标存储箱放置在所述目标存储位处。

3.如权利要求1所述的取箱设备，其特征在于，所述取箱设备还包括：一个移动平台；

每个所述伸缩组件包括第一伸缩组件和第二伸缩组件；

所述第一伸缩组件的一端与所述固定平台相连，另一端与所述移动平台相连；

所述第二伸缩组件的一端与所述移动平台相连，另一端与一个对接组件相连；

所述第一伸缩组件通过伸缩动作将所述移动平台、与所述移动平台相连的第二伸缩组件以及与所述第二伸缩组件相连的对接组件延竖直方向提起或落下，或者，将所述移动平台、与所述移动平台相连的第二伸缩组件以及与所述第二伸缩组件相连的对接组件连同对接的所述目标存储箱延竖直方向提起或落下；

所述第二伸缩组件通过伸缩动作将所述第二伸缩组件延竖直方向提起或落下，或者，将所述第二伸缩组件连同对接的所述目标存储箱一起提起或落下。

4.如权利要求3所述的取箱设备，其特征在于，所述第二伸缩组件的最大伸出长度大于至少两个存储箱的高度。

5.如权利要求1-4中任意一项所述的取箱设备，其特征在于，所述伸缩组件为柔性伸缩组件。

6.如权利要求5所述的取箱设备，其特征在于，所述柔性伸缩组件包括钢带。

7.如权利要求3-4中任意一项所述的取箱设备，其特征在于，所述取箱设备还包括触发机构；

所述触发机构用于在所述伸缩组件所连接的对接组件到达所述目标存储箱的对接位置处时，触发所述对接组件与所述目标存储箱对接；或者，在所述伸缩组件所连接的对接组件到达所述目标存储箱的存存储位处时，触发所述对接组件与所述目标存储箱解除对接。

8.如权利要求7所述的取箱设备，其特征在于，所述触发机构位于所述固定平台上，或者位于所述移动平台上。

9.如权利要求3所述的取箱设备，其特征在于，在所述第一伸缩组件的伸缩动作完成之后，所述第二伸缩组件开始执行伸缩动作。

10.如权利要求1所述的取箱设备，其特征在于，所述密集存储式仓库位于立体楼库中，所述立体楼库包括至少一层，所述立体楼库的每层为一个密集存储式仓库。