[实用新型]适用于锻压加工的取料设备

说明书

本实用新型涉及一种适用于锻压加工的取料设备，包括有设备基座，设备基座上设置有垂直高度调节装置，垂直高度调节装置上连接有转轴装置，转轴装置上连接有取料机械臂，取料机械臂上设置有抓取装置，抓取装置包括有承载基座，承载基座上设置有间隙调节组件，间隙调节组件上连接有夹爪组件，夹爪组件上还设置有视频捕捉组件。由此，可以通过取料机械臂、抓取装置来对工件进行顺利取料，提高取料效率，且可以替代人工，拥有较佳的承载力。设有隙调节组件，可以调整夹爪组件的之间的间距，适应不同的工件外形，实现顺利抓取。整个机械臂可以实现多角度调节，可以试下多轴操作，能够适应不同的锻压设备进行取料，泛用性较好。

技术领域

本实用新型涉及一种取料设备，尤其涉及一种适用于锻压加工的取料设备。

背景技术

锻压是锻造和冲压的合称，是利用锻压机械的锤头、砧块、冲头或通过模具对坯料施加压力，使之产生塑性变形，从而获得所需形状和尺寸的制件的成形加工方法。

基于上述，在锻造加工中，坯料整体发生明显的塑性变形，有较大量的塑性流动；在冲压加工中，坯料主要通过改变各部位面积的空间位置而成形，其内部不出现较大距离的塑性流动，尤其在抓取工件时极其不稳定，难以进行高效的连续性加工生产，在锻造加工时，取料常通过人工进行，在进行多工件加工时，人工取料劳动强度大，成本较高，而且存在一定的安全隐患。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种适用于锻压加工的取料设备，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种适用于锻压加工的取料设备。

本实用新型的适用于锻压加工的取料设备，包括有设备基座，其中：所述设备基座上设置有垂直高度调节装置，所述垂直高度调节装置上连接有转轴装置，所述转轴装置上连接有取料机械臂，所述取料机械臂上设置有抓取装置，所述抓取装置包括有承载基座，所述承载基座上设置有间隙调节组件，所述间隙调节组件上连接有夹爪组件，所述夹爪组件上还设置有视频捕捉组件。

进一步地，上述的适用于锻压加工的取料设备，其中，所述垂直高度调节装置包括有垂直气缸，所述垂直气缸上连接有垂直导杆，所述垂直导杆的顶端安装有转轴装置。

更进一步地，上述的适用于锻压加工的取料设备，其中，所述取料机械臂上设置有圆周方向调节电机，所述圆周方向调节电机与承载基座相连。

更进一步地，上述的适用于锻压加工的取料设备，其中，所述间隙调节组件包括有调节滑槽，所述调节滑槽内穿设有调节螺杆，所述调节螺杆上设置有调节滑块，所述夹爪组件的尾端与调节滑块相连，所述调节螺杆上连接有螺杆驱动电机。

更进一步地，上述的适用于锻压加工的取料设备，其中，所述夹爪组件包括有延伸杆，所述延伸杆的外端设置有电缸，所述电缸上设置有爪头。

更进一步地，上述的适用于锻压加工的取料设备，其中，所述爪头的内侧设置有防护胶垫层。

更进一步地，上述的适用于锻压加工的取料设备，其中，所述承载基座上还设置有照明装置，所述照明装置为LED灯。

再进一步地，上述的适用于锻压加工的取料设备，其中，所述视频捕捉组件为CCD摄像头。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

1、可以通过取料机械臂、抓取装置来对工件进行顺利取料，提高取料效率，且可以替代人工，拥有较佳的承载力。

2、设有隙调节组件，可以调整夹爪组件的之间的间距，适应不同的工件外形，实现顺利抓取。

3、整个机械臂可以实现多角度调节，可以试下多轴操作，能够适应不同的锻压设备进行取料，泛用性较好。

4、整体构造简单，易于制造实施，且维护便利。