[实用新型]适用于锻压加工的取料设备

权利要求书

1.适用于锻压加工的取料设备，包括有设备基座(1)，其特征在于：所述设备基座(1)上设置有垂直高度调节装置，所述垂直高度调节装置上连接有转轴装置(2)，所述转轴装置(2)上连接有取料机械臂(3)，所述取料机械臂(3)上设置有抓取装置，所述抓取装置包括有承载基座(4)，所述承载基座(4)上设置有间隙调节组件，所述间隙调节组件上连接有夹爪组件，所述夹爪组件上还设置有视频捕捉组件(5)。

2.根据权利要求1所述的适用于锻压加工的取料设备，其特征在于：所述垂直高度调节装置包括有垂直气缸(6)，所述垂直气缸(6)上连接有垂直导杆(7)，所述垂直导杆(7)的顶端安装有转轴装置(2)。

3.根据权利要求1所述的适用于锻压加工的取料设备，其特征在于：所述取料机械臂(3)上设置有圆周方向调节电机(8)，所述圆周方向调节电机(8)与承载基座(4)相连。

4.根据权利要求1所述的适用于锻压加工的取料设备，其特征在于：所述间隙调节组件包括有调节滑槽(9)，所述调节滑槽(9)内穿设有调节螺杆(10)，所述调节螺杆(10)上设置有调节滑块(11)，所述夹爪组件的尾端与调节滑块(11)相连，所述调节螺杆(10)上连接有螺杆驱动电机(12)。

5.根据权利要求1所述的适用于锻压加工的取料设备，其特征在于：所述夹爪组件包括有延伸杆(13)，所述延伸杆(13)的外端设置有电缸(14)，所述电缸(14)上设置有爪头(15)。

6.根据权利要求5所述的适用于锻压加工的取料设备，其特征在于：所述爪头(15)的内侧设置有防护胶垫层。

7.根据权利要求1所述的适用于锻压加工的取料设备，其特征在于：所述承载基座(4)上还设置有照明装置(16)，所述照明装置(16)为LED灯。

8.根据权利要求1所述的适用于锻压加工的取料设备，其特征在于：所述视频捕捉组件(5)为CCD摄像头。