[实用新型]一种能够自动分拣的柱状零件收集工装

说明书

本实用新型涉及一种能够自动分拣的柱状零件收集工装，包括环形座（3）和四个限位座，所述四个限位座中包括两个固定座（5）和两个摆动座（2），所述四个限位座顶部均设置有限位板（4），四块限位板（4）内侧面均为弧面，并且四块限位板（4）的内侧面的圆心位于环形座（3）的轴线上；当零件从顶部落入四块限位板（4）之间时，若尺寸达标，则零件能够从四块限位板（4）中落下，若是不达标，则零件为卡在四块限位板（4）之间。此时通过推杆（7）从侧面推动零件，使摆动座（2）张开，从而将零件从侧面推离，便于后续零件的检测，并且完成对柱状零件尺寸的区分。

技术领域

本实用新型涉及一种能够自动分拣的柱状零件收集工装。

背景技术

零件在进行加工完成后通常需要进行质检，检查零件尺寸是否达标。对于柱状零件的检测通常为检测圆柱的直径。抽样检测的方式容易遗漏部分不达标的零件，而采用人工测量的方式，不仅仅检测效率低，而且存在工作疲劳导致检测精度明显降低的问题。并且人工测量的方式，在保证效率的前提下对经验的要求高，采用新员工也容易出现检测精度的问题；且每个人的检测精度也不相同，容易使零件的尺寸标准不准确。以上两种方式对柱状零件的尺寸识别都存在明显的效率和精度的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种效率快且精度高的工装。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种能够自动分拣的柱状零件收集工装，包括环形座和四个限位座，所述四个限位座中包括两个固定座和两个摆动座，所述四个限位座顶部均设置有限位板，四块限位板内侧面均为弧面，并且四块限位板的内侧面的圆心位于环形座的轴线上；所述四块限位板中部沿环形座的径向向内弯折，四块限位板内侧面形成的圆的最小半径不大于环形座的内径；所述两个固定座相邻，两个摆动座相邻；所述摆动座一端与环形座铰接，另一端通过弹簧定位，所述两个固定座之间设置有推杆，所述推杆的高度不低于四块限位板构成直径最小的圆所在平面的高度。

所述环形座上设置有限位凸起，所述摆动座底部设置有限位槽，所述限位凸起位于限位槽内，所述弹簧处于压缩状态。

所述四块限位板顶部形成的圆的直径大于环形座的内径。

所述推杆为自动回位气缸。

所述推杆一侧设置有红外传感器。红外传感器的作用是检测是否有零件位于四块限位板中部，若存在零件，则红外传感器发出电信号使推杆伸长，从侧面推动零件，迫使弹簧压缩，从而将零件从张开的两个摆动座之间推出，若零件尺寸合格，则零件能够直接从四块限位板中部空间落下。

本实用新型具有以下优点：

能够自动对柱状零件的直径进行检测，检测效率快并且检测精度高。无需人为测量尺寸，可以根据柱状零件的尺寸调整通孔和检测孔的大小。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图；

图2 为图1中A-A处剖视图；

图3为图2中B处放大图；

图中：1-弹簧，2-摆动座，3-环形座，4-限位板，5-固定座，6-红外传感器，7-推杆，8-限位槽，9-限位凸起。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1所示，一种能够自动分拣的柱状零件收集工装，包括环形座3和四个限位座，所述四个限位座中包括两个固定座5和两个摆动座2，所述四个限位座顶部均设置有限位板4，四块限位板4内侧面均为弧面，并且四块限位板4的内侧面的圆心位于环形座3的轴线上；