[实用新型]一种能够自动分拣的柱状零件收集工装

权利要求书

1.一种能够自动分拣的柱状零件收集工装，其特征在于：包括环形座（3）和四个限位座，所述四个限位座中包括两个固定座（5）和两个摆动座（2），所述四个限位座顶部均设置有限位板（4），四块限位板（4）内侧面均为弧面，并且四块限位板（4）的内侧面的圆心位于环形座（3）的轴线上；所述四块限位板（4）中部沿环形座（3）的径向向内弯折，四块限位板（4）内侧面形成的圆的最小半径不大于环形座（3）的内径；所述两个固定座（5）相邻，两个摆动座（2）相邻；所述摆动座（2）一端与环形座（3）铰接，另一端通过弹簧（1）定位，所述两个固定座（5）之间设置有推杆（7），所述推杆（7）的高度不低于四块限位板（4）构成直径最小的圆所在平面的高度。

2.根据权利要求1所述的一种能够自动分拣的柱状零件收集工装，其特征在于：所述环形座（3）上设置有限位凸起（9），所述摆动座（2）底部设置有限位槽（8），所述限位凸起（9）位于限位槽（8）内，所述弹簧（1）处于压缩状态。

3.根据权利要求1所述的一种能够自动分拣的柱状零件收集工装，其特征在于：所述四块限位板（4）顶部形成的圆的直径大于环形座（3）的内径。

4.根据权利要求1所述的一种能够自动分拣的柱状零件收集工装，其特征在于：所述推杆（7）为自动回位气缸。

5.根据权利要求4所述的一种能够自动分拣的柱状零件收集工装，其特征在于：所述推杆（7）一侧设置有红外传感器（6）。