[实用新型]隧道应急机器人

说明书

隧道应急机器人，包括安装在隧道一侧的轨道，轨道上设有移动的机器人，机器人上设有摄像头，机器人下方搭载有自动消防装置以及救护担架，机器人与自动消防装置和救护担架机械连接；机器人在隧道内的轨道上上移动，摄像头可对隧道内情况进行勘察，自动消防装置可对隧道事故地进行消防灭火，救护担架可运输人员。搭建的悬轨可以不影响隧道的正常通行，当出现紧急事故时，派遣机器人搭载摄像头、自动消防装置以及救护担架通过轨道移动至事故地，自动消防装置可对现场火源进行灭火，救护担架可载人进入到事故地，也可将事故地的伤员紧急运出，更加高效快速对隧道进行救援，大大提高了隧道事故的救援效率，保证人员安全，适合推广使用。

技术领域

本实用新型涉及隧道救援的领域，具体涉及隧道应急机器人。

背景技术

隧道是埋置于地层内的工程建筑物，是人类利用地下空间的一种形式。隧道可分为交通隧道、水工隧道、市政隧道、矿山隧道、军事隧道。在较大的隧道发生事故后，可采用救援车进入其中进行救援，但是等待救援车的到达时间较长，事故的发生常常伴随着起火爆炸等，所以第一时间的对现场勘查以及消防就尤为重要，可以第一时间了解事故情况，救援人员就需要徒步进入其中，不能快速的实施救援，也不能清楚的知道隧道二次伤害存在风险，救援的开展就不能很好的实施，就会大大延误营救，对人员生命造成危害。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供隧道应急机器人，解决现有的救援车进入其中进行救援，但是等待救援车的到达时间较长，事故的发生常常伴随着起火爆炸等，所以第一时间的对现场勘查以及消防就尤为重要，可以第一时间了解事故情况，救援人员就需要徒步进入其中，不能快速的实施救援，也不能清楚的知道隧道二次伤害存在风险，救援的开展就不能很好的实施，就会大大延误营救，对人员生命造成危害的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：隧道应急机器人，包括安装在隧道一侧的轨道，轨道上设有移动的机器人，机器人上设有摄像头，机器人下方搭载有自动消防装置以及救护担架，机器人与自动消防装置和救护担架机械连接；

机器人在隧道内的轨道上上移动，摄像头可对隧道内情况进行勘察，自动消防装置可对隧道事故地进行消防灭火，救护担架可运输人员。

优选方案中，轨道与隧道之间设有支撑架，支撑架一端固定在轨道上，另一端固定在隧道上。

优选方案中，机器人中的滚轮抵靠在轨道上移动，滚轮的两侧设有辅助架，滚轮与辅助架之间通过传动轴连接，传动轴的端部与第一电机的输出轴连接；

第一电机驱动滚轮转动，以使机器人在轨道上移动，辅助架用于支撑滚轮在轨道上的移动平稳。

优选方案中，辅助架上设有第一辅助轮，第一辅助轮的两侧设有第二辅助轮，第一辅助轮抵靠在轨道的两侧，第二辅助轮抵靠在轨道的底部。

优选方案中，滚轮两侧的辅助架中的一侧辅助架上设有电源，电源与辅助架固定连接，摄像头设在电源上方，摄像头与辅助架固定连接，另一侧辅助架下方设有连接板。

优选方案中，自动消防装置中的储料罐一端通过螺栓固定在连接板上，储料罐另一端设有喷头，喷头通过管道与储料罐连通。

优选方案中，储料罐与喷头之间设有调节机构，调节机构的固定端与储料罐连接，喷头固定在调节机构的调节端上。

优选方案中，调节机构中的底座固定在储料罐上，底座上设有转动的外罩，外罩端部设有转动的转动架，喷头固定在转动架上，底座与外罩之间设有第二蜗轮蜗杆组件，第二蜗轮蜗杆组件一侧与第三电机连接，第三电机驱动第二蜗轮蜗杆组件带动外罩转动，外罩与转动架之间设有第一蜗轮蜗杆组件，第一蜗轮蜗杆组件一侧与第二电机连接，第二电机驱动第一蜗轮蜗杆组件带动转动架转动。

优选方案中，救护担架中的冲压板一端通过螺栓固定在连接板上，冲压板另一端设有铰接的第一折叠板，第一折叠板一侧设有铰接的第二折叠板。