[实用新型]隧道应急机器人

权利要求书

1.隧道应急机器人，其特征是：包括安装在隧道（1）一侧的轨道（4），轨道（4）上设有移动的机器人（2），机器人（2）上设有摄像头（206），机器人（2）下方搭载有自动消防装置以及救护担架，机器人（2）与自动消防装置和救护担架机械连接；

机器人（2）在隧道（1）内的轨道上（4）上移动，摄像头（206）可对隧道（1）内情况进行勘察，自动消防装置可对隧道（1）事故地进行消防灭火，救护担架可运输人员。

2.根据权利要求1所述隧道应急机器人，其特征是：轨道（4）与隧道（1）之间设有支撑架（3），支撑架（3）一端固定在轨道（4）上，另一端固定在隧道（1）上。

3.根据权利要求1所述隧道应急机器人，其特征是：机器人（2）中的滚轮（202）抵靠在轨道（4）上移动，滚轮（202）的两侧设有辅助架（204），滚轮（202）与辅助架（204）之间通过传动轴（207）连接，传动轴（207）的端部与第一电机（203）的输出轴连接；

第一电机（203）驱动滚轮（202）转动，以使机器人（2）在轨道（4）上移动，辅助架（204）用于支撑滚轮（202）在轨道（4）上的移动平稳。

4.根据权利要求3所述隧道应急机器人，其特征是：辅助架（204）上设有第一辅助轮（201），第一辅助轮（201）的两侧设有第二辅助轮（209），第一辅助轮（201）抵靠在轨道（4）的两侧，第二辅助轮（209）抵靠在轨道（4）的底部。

5.根据权利要求3所述隧道应急机器人，其特征是：滚轮（202）两侧的辅助架（204）中的一侧辅助架（204）上设有电源（205），电源（205）与辅助架（204）固定连接，摄像头（206）设在电源（205）上方，摄像头（206）与辅助架（204）固定连接，另一侧辅助架（204）下方设有连接板（208）。

6.根据权利要求1所述隧道应急机器人，其特征是：自动消防装置中的储料罐（8）一端通过螺栓固定在连接板（208）上，储料罐（8）另一端设有喷头（6），喷头（6）通过管道（7）与储料罐（8）连通。

7.根据权利要求6所述隧道应急机器人，其特征是：储料罐（8）与喷头（6）之间设有调节机构（5），调节机构（5）的固定端与储料罐（8）连接，喷头（6）固定在调节机构（5）的调节端上。

8.根据权利要求7所述隧道应急机器人，其特征是：调节机构（5）中的底座（502）固定在储料罐（8）上，底座（502）上设有转动的外罩（501），外罩（501）端部设有转动的转动架（503），喷头（6）固定在转动架（503）上，底座（502）与外罩（501）之间设有第二蜗轮蜗杆组件（507），第二蜗轮蜗杆组件（507）一侧与第三电机（505）连接，第三电机（505）驱动第二蜗轮蜗杆组件（507）带动外罩（501）转动，外罩（501）与转动架（503）之间设有第一蜗轮蜗杆组件（506），第一蜗轮蜗杆组件（506）一侧与第二电机（504）连接，第二电机（504）驱动第一蜗轮蜗杆组件（506）带动转动架（503）转动。

9.根据权利要求1所述隧道应急机器人，其特征是：救护担架中的冲压板（12）一端通过螺栓固定在连接板（208）上，冲压板（12）另一端设有铰接的第一折叠板（10），第一折叠板（10）一侧设有铰接的第二折叠板（11）。

10.根据权利要求9所述隧道应急机器人，其特征是：冲压板（12）上设有多个扶手（9）。