[实用新型]自动清废机构

权利要求书

1.自动清废机构，其特征在于，包括：

基座，设置有第一驱动件；

机架，安装在所述基座上，设置有传动轴、第二驱动件和挂杆，所述传动轴安装在所述机架上，所述挂杆的一端与所述传动轴连接，所述第二驱动件通过所述传动轴驱动所述挂杆在竖直平面内转动；

其中，所述第一驱动件驱动所述机架沿水平方向运动，所述挂杆远离所述机架的一端设置有弯折部。

2.根据权利要求1所述的自动清废机构，其特征在于，所述第一驱动件包括有第一导轨、第一滑块和第一动力件，所述第一导轨水平设置，所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接，所述第一动力件驱动所述第一滑块运动，所述机架安装在所述第一滑块上。

3.根据权利要求2所述的自动清废机构，其特征在于，所述第一动力件为液压活塞缸。

4.根据权利要求1所述的自动清废机构，其特征在于，所述传动轴设置有连杆，所述连杆的一端与所述传动轴连接，所述连杆的另一端与所述第二驱动件的活动端连接。

5.根据权利要求4所述的自动清废机构，其特征在于，所述第二驱动件包括有气缸，所述气缸的固定端与所述机架铰接。

6.根据权利要求5所述的自动清废机构，其特征在于，所述气缸的活动端与所述连杆铰接。

7.根据权利要求1所述的自动清废机构，其特征在于，所述机架设置有第一连接件，所述第一连接件与所述传动轴转动连接，所述传动轴设置有至少两个限位件，至少两个所述限位件能够与所述第一连接件抵接。

8.根据权利要求7所述的自动清废机构，其特征在于，所述机架沿竖直方向开设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有螺母，所述滑槽设置有防止所述螺母跌出所述滑槽的限制部，所述第一连接件设置有第一螺钉，所述第一螺钉与所述螺母连接。

9.根据权利要求1所述的自动清废机构，其特征在于，所述挂杆设置有第二连接件，所述挂杆通过所述第二连接件与所述传动轴连接。

10.根据权利要求9所述的自动清废机构，其特征在于，所述第二连接件设置有第一夹块、第二夹块和第二螺钉，所述第一夹块和所述第二夹块相对应设置，所述第一夹块开设有第一通孔，所述第二夹块开设有第二通孔，所述第二螺钉穿过所述第一通孔与所述第二通孔螺纹连接。