[实用新型]一种多功能防滑型夹持机械手

说明书

一种多功能防滑型夹持机械手，包括横板，横板下方设置第一圆板，第一圆板下方设置第二圆板，第一圆板上方设置竖杆，竖杆顶端固定套装第一齿轮，横板顶面固定安装电机，电机的输出轴上固定套装第二齿轮，第一圆板底面设置旋转调距装置，旋转调距装置底端前后两侧和左右两侧均转动连接竖直的夹爪，旋转调距装置通过电机的转动能控制四个夹爪相互靠拢和远离，第二圆板顶面均开设矩形槽，相邻的两个矩形槽沿第二圆板径向垂直分布。本实用新型通过控制电机的转动就能实现装置对物品的夹持和松开，利用四个夹爪对物品进行夹持，保证夹持稳定性高，物品不易滑落，而且无需改变装置结构就能自动对不同大小的物品进行夹持，能够提高装置的工作效率。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体地说是一种多功能防滑型夹持机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，现有的夹持机械手在使用时，稳固性较差，极易导致物体滑落的情况，而且无法根据物体的大小控制机械爪的开合大小，因此需要设计一种多功能防滑型夹持机械手来解决现有的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种多功能防滑型夹持机械手，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种多功能防滑型夹持机械手，包括横板，横板下方设置第一圆板，第一圆板下方设置第二圆板，第一圆板与第二圆板转动连接，横板侧面与第二圆板侧面通过支架固定连接，第一圆板上方设置竖杆，竖杆底端与第一圆板顶面固定连接，竖杆上端穿过横板，竖杆与横板轴承连接，竖杆顶端固定套装第一齿轮，横板顶面固定安装电机，电机的输出轴上固定套装第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，第一圆板底面设置旋转调距装置，旋转调距装置底端前后两侧和左右两侧均转动连接竖直的夹爪，旋转调距装置通过电机的转动能控制四个夹爪相互靠拢和远离，从而可以实现夹爪对物品的夹持和松开，第二圆板顶面对应夹爪处均开设矩形槽，相邻的两个矩形槽沿第二圆板径向垂直分布。

如上所述的一种多功能防滑型夹持机械手，所述的旋转调距装置包括弧形导轨，第一圆板底面固定安装四条弧形导轨，弧形导轨呈环形放射状分布且中心对称，弧形导轨上均滑动连接滑块，夹爪顶端与对应的滑块底面转动连接。

如上所述的一种多功能防滑型夹持机械手，所述的夹爪侧面与对应的矩形槽外端面之间均设置弹性伸缩杆，弹性伸缩杆的固定杆外端与矩形槽侧面固定连接，弹性伸缩杆的活动杆内端与夹爪侧面固定连接。

如上所述的一种多功能防滑型夹持机械手，所述的夹爪下端相互靠近的内侧面均固定安装橡胶垫。

本实用新型的优点是：本装置工作时，使用者将装置移动至需要夹取的物品上方，然后将夹爪对准需要夹持的物品侧面，启动电机，第二齿轮带动第一齿轮转动，竖杆转动带动第一圆板转动，由于第一圆板底面的旋转调距装置的作用，因此夹爪可沿旋转调距装置移动，又由于第二圆板与横板固定且第二圆板与第一圆板转动连接，因此夹爪只能在矩形槽内移动，当夹爪上端沿旋转调距装置相互靠拢时，即如图３所示顺时针移动时，夹爪能够将物品夹紧，通过控制第一圆板转动的角度，即可控制夹爪对不同大小的物品进行夹持，当需要松开物品时，通过反向转动电机，夹爪可沿旋转调距装置反向移动，夹爪在矩形槽内相互远离，从而能够松开物品；本实用新型结构简单且易操作，通过控制电机的转动就能实现装置对物品的夹持和松开，利用四个夹爪对物品进行夹持，保证夹持稳定性高，物品不易滑落，而且无需改变装置结构就能自动对不同大小的物品进行夹持，能够提高装置的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。