[实用新型]一种多功能防滑型夹持机械手

权利要求书

1.一种多功能防滑型夹持机械手，其特征在于：包括横板（1），横板（1）下方设置第一圆板（2），第一圆板（2）下方设置第二圆板（3），第一圆板（2）与第二圆板（3）转动连接，横板（1）侧面与第二圆板（3）侧面通过支架（4）固定连接，第一圆板（2）上方设置竖杆（5），竖杆（5）底端与第一圆板（2）顶面固定连接，竖杆（5）上端穿过横板（1），竖杆（5）与横板（1）轴承连接，竖杆（5）顶端固定套装第一齿轮（6），横板（1）顶面固定安装电机（7），电机（7）的输出轴上固定套装第二齿轮（8），第一齿轮（6）与第二齿轮（8）啮合，第一圆板（2）底面设置旋转调距装置，旋转调距装置底端前后两侧和左右两侧均转动连接竖直的夹爪（9），旋转调距装置通过电机（7）的转动能控制四个夹爪（9）相互靠拢和远离，从而可以实现夹爪（9）对物品的夹持和松开，第二圆板（3）顶面对应夹爪（9）处均开设矩形槽（10），相邻的两个矩形槽（10）沿第二圆板（3）径向垂直分布。

2.根据权利要求1所述的一种多功能防滑型夹持机械手，其特征在于：所述的旋转调距装置包括弧形导轨（11），第一圆板（2）底面固定安装四条弧形导轨（11），弧形导轨（11）呈环形放射状分布且中心对称，弧形导轨（11）上均滑动连接滑块（12），夹爪（9）顶端与对应的滑块（12）底面转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能防滑型夹持机械手，其特征在于：所述的夹爪（9）侧面与对应的矩形槽（10）外端面之间均设置弹性伸缩杆（13），弹性伸缩杆（13）的固定杆外端与矩形槽（10）侧面固定连接，弹性伸缩杆（13）的活动杆内端与夹爪（9）侧面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种多功能防滑型夹持机械手，其特征在于：所述的夹爪（9）下端相互靠近的内侧面均固定安装橡胶垫（14）。