[实用新型]多旋翼飞行器

说明书

本实用新型提供一种多旋翼飞行器，本实用新型提供的多旋翼飞行器，包括机身、机臂组件和多个旋翼组件，机臂组件包括至少两个机臂，机身上具有至少一个贯穿机身的支撑臂，支撑臂分别朝向机身两侧对称延伸，两个机臂分别与位于机身相对侧的支撑臂连接，各机臂上对称设置有至少两个旋翼组件。本实用新型提供的多旋翼飞行器，能满足机身和机臂的强度，同时能减小多旋翼飞行器整机的重量。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种多旋翼飞行器。

背景技术

多旋翼飞行器也称为多旋翼直升机，一般包括四个或者四个以上动力系统。多旋翼飞行器可应用于航拍取景、视频录制、地图绘制、运送货物或者载人飞行等等。随着科技的进步与发展，多旋翼飞行器在生活中也越来越常见。

现有的多旋翼飞行器，包括机身、动力系统和机臂，动力系统通过机臂与机身连接。其中，动力系统和机臂一一对应设置，机臂用于连接机身与动力系统，一个机臂连接一个动力系统，动力系统位于每一个机臂的端部，各机臂均呈悬臂状态，机臂与机身之间通常相互独立，二者不能彼此加强，因而机身和机臂均需要有足够的强度以满足要求，从而使得整个飞行器具有较高的结构重量。

实用新型内容

本实用新型提供一种多旋翼飞行器，能满足机身和机臂的强度，同时能减小多旋翼飞行器整机的重量。

本实用新型提供的一种多旋翼飞行器，包括机身、机臂组件和多个旋翼组件，机臂组件包括至少两个机臂，机身上具有至少一个贯穿机身的支撑臂，支撑臂分别朝向机身两侧对称延伸，两个机臂分别与位于机身相对侧的支撑臂连接，各机臂上对称设置有至少两个旋翼组件。

作为一种可选的方式，本实用新型提供的多旋翼飞行器，机臂与支撑臂相互垂直，各支撑臂相互平行，支撑臂的数量为至少两个，且相邻两个支撑臂之间的机臂上对称设置有旋翼组件；

和/或，机身包括机身本体，支撑臂贯穿机身本体，且与机身本体连接。

作为一种可选的方式，本实用新型提供的多旋翼飞行器，机身本体包括第一框架、第二框架和多个连接件，第一框架位于第二框架的上方，第一框架与第二框架通过连接件连接，支撑臂贯穿连接件，且与连接件连接。

作为一种可选的方式，本实用新型提供的多旋翼飞行器，连接件上具有供支撑臂出入的安装孔，安装孔的内侧壁与支撑臂的外侧壁相匹配，支撑臂经安装孔贯穿连接件；

和/或，连接件上具有第一连接部，支撑臂上具有第二连接部，第一连接部与第二连接部固接。

作为一种可选的方式，本实用新型提供的多旋翼飞行器，第一连接部为位于连接件的外侧壁第一通孔，第二连接部为螺纹孔，第一通孔与安装孔的轴线垂直，且第一通孔与安装孔连通，第一螺钉穿过第一通孔与螺纹孔通过螺纹连接。

作为一种可选的方式，本实用新型提供的多旋翼飞行器，第一框架上具有多个第一连接座，第二框架上具有多个第二连接座，第一连接座、第二连接座和连接件对应设置，第一连接座和第二连接座分别与连接件的相对两侧固接。

作为一种可选的方式，本实用新型提供的多旋翼飞行器，机身本体还包括多个座椅，座椅与机臂平行设置，第一框架上具有多个连接板，座椅与连接板固接。

作为一种可选的方式，本实用新型提供的多旋翼飞行器，第一连接座上具有至少一个第一连接孔，第二连接座上具有至少一个第二连接孔，连接件上具有相对的第三连接孔和第四连接孔，第一连接孔与第三连接孔通过第二螺钉连接，第二连接孔与第四连接孔通过第三螺钉连接。

作为一种可选的方式，本实用新型提供的多旋翼飞行器，机身本体还包括至少两个侧框，侧框与支撑臂垂直，第一框架与第二框架通过侧框连接，侧框和连接件分别位于第一框架的不同侧，各侧框分别位于第一框架相对的两侧，各连接件分别位于第一框架相对的两侧。