[实用新型]多旋翼飞行器

权利要求书

1.一种多旋翼飞行器，其特征在于，包括机身、机臂组件和多个旋翼组件，所述机臂组件包括至少两个机臂，所述机身上具有至少一个贯穿所述机身的支撑臂，所述支撑臂分别朝向所述机身两侧对称延伸，两个所述机臂分别与位于所述机身相对侧的所述支撑臂连接，各所述机臂上对称设置有至少两个所述旋翼组件；

所述机臂与所述支撑臂相互垂直，各所述支撑臂相互平行，所述支撑臂的数量为至少两个，且相邻两个所述支撑臂之间的所述机臂上对称设置有所述旋翼组件。

2.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述机身包括机身本体，所述支撑臂贯穿所述机身本体，且与所述机身本体连接。

3.根据权利要求2所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述机身本体包括第一框架、第二框架和多个连接件，所述第一框架位于所述第二框架的上方，所述第一框架与所述第二框架通过所述连接件连接，所述支撑臂贯穿所述连接件，且与所述连接件连接。

4.根据权利要求3所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述连接件上具有供所述支撑臂出入的安装孔，所述安装孔的内侧壁与所述支撑臂的外侧壁相匹配，所述支撑臂经所述安装孔贯穿所述连接件；

和/或，所述连接件上具有第一连接部，所述支撑臂上具有第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部固接。

5.根据权利要求4所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述第一连接部为位于所述连接件的外侧壁第一通孔，所述第二连接部为螺纹孔，所述第一通孔与所述安装孔的轴线垂直，且所述第一通孔与所述安装孔连通，第一螺钉穿过所述第一通孔与所述螺纹孔通过螺纹连接。

6.根据权利要求3至5任一项所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述第一框架上具有多个第一连接座，所述第二框架上具有多个第二连接座，所述第一连接座、所述第二连接座和所述连接件对应设置，所述第一连接座和所述第二连接座分别与所述连接件的相对两侧固接。

7.根据权利要求3至5任一项所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述机身本体还包括多个座椅，所述座椅与所述机臂平行设置，所述第一框架上具有多个连接板，所述座椅与所述连接板固接。

8.根据权利要求6所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述第一连接座上具有至少一个第一连接孔，所述第二连接座上具有至少一个第二连接孔，所述连接件上具有相对的第三连接孔和第四连接孔，所述第一连接孔与所述第三连接孔通过第二螺钉连接，所述第二连接孔与所述第四连接孔通过第三螺钉连接。

9.根据权利要求3至5任一项所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述机身本体还包括至少两个侧框，所述侧框与所述支撑臂垂直，所述第一框架与所述第二框架通过所述侧框连接，所述侧框和所述连接件分别位于所述第一框架的不同侧，各所述侧框分别位于所述第一框架相对的两侧，各所述连接件分别位于所述第一框架相对的两侧。

10.根据权利要求1至5任一项所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述机臂和所述支撑臂的数量均为两个，两个所述支撑臂之间的间距大于或等于四分之一的所述机臂的长度，且小于或等于三分所述之一的所述机臂的长度。