[实用新型]给水管道在线内检测蛇形机器人

权利要求书

1.给水管道在线内检测蛇形机器人，包括驱动箱（1）、滚轮组件（100）与关节组件（200），其特征在于：所述驱动箱（1）的右侧底部内壁固定安装有电机（2），所述电机（2）的输出轴外壁固定安装有主动齿轮（3），所述主动齿轮（3）的背面外壁活动连接有从动齿轮（4），所述从动齿轮（4）的内壁固定连接有连接杆（5）。

2.根据权利要求1所述的给水管道在线内检测蛇形机器人，其特征在于：所述滚轮组件（100）包括轮胎（101），所述轮胎（101）的底部外壁固定安装有吸盘（102），所述轮胎（101）的底部内壁固定安装有第一伸缩杆（103），所述第一伸缩杆（103）的顶部内壁固定连接有输气管（104），所述输气管（104）的顶部外壁固定连接有气囊（105），所述气囊（105）的正面及背面均固定安装有固定块（106），所述第一伸缩杆（103）的底部活动连接有磁环（107），所述磁环（107）的外壁固定连接有第二伸缩杆（108）。

3.根据权利要求1所述的给水管道在线内检测蛇形机器人，其特征在于：所述关节组件（200）包括有两个外壳（201），两个所述外壳（201）相背一侧内壁均固定安装有第三伸缩杆（202），两个所述第三伸缩杆（202）的内壁均固定安装有弹簧（203），两个所述第三伸缩杆（202）的相对一侧固定安装有万向头（204）。

4.根据权利要求2所述的给水管道在线内检测蛇形机器人，其特征在于：所述第二伸缩杆（108）的数量为四个，所述磁环（107）由四块相吸的小磁块组成，四个第二伸缩杆（108）的相对一侧分别与磁环（107）中每个小磁块的外壁固定连接，其相背一侧与吸盘（102）的内壁固定连接，磁环（107）的内壁为上窄下宽的陂壁，第一伸缩杆（103）的顶部开设有气孔，输气管（104）的底部外壁贯穿该气孔与气孔外壁固定连接，顶部外壁贯穿气囊（105）的底部，第一伸缩杆（103）的底部贯穿轮胎（101）的内壁与磁环（107）活动连接。

5.根据权利要求4所述的给水管道在线内检测蛇形机器人，其特征在于：每四个所述第二伸缩杆（108）、每个磁环（107）、每个第一伸缩杆（103）、每个输气管（104）与每个吸盘（102）构成一组，共有十三组，且每组以气囊（105）的中心为圆心均匀分布。

6.根据权利要求5所述的给水管道在线内检测蛇形机器人，其特征在于：所述滚轮组件（100）的个数为十个，其中每两个滚轮组件（100）为一组，每个驱动箱（1）、电机（2）、主动齿轮（3）、从动齿轮（4）与连接杆（5）构成一组，从左至右共有五组，每组中连接杆（5）的正面与背面分别贯穿每组中驱动箱（1）的正面与背面，并与每组滚轮组件（100）的相对一侧外壁固定连接。

7.根据权利要求6所述的给水管道在线内检测蛇形机器人，其特征在于：所述关节组件（200）从左至右分为五组，第一组关节组件（200）中位于右侧的外壳（201）右侧外壁与第一组中驱动箱（1）的左侧外壁固定连接，其位于左侧的外壳（201）的顶部外壁固定安装有摄像头，左侧外壁固定安装有探照灯，第二、三、四与五组关节组件（200）分别与每组驱动箱（1）相对一侧的外壁固定连接。