[实用新型]悬臂吸取装置

说明书

本实用新型公开了悬臂吸取装置，包括机架，机架上一侧设置悬臂架及其驱动装置；悬臂架包括前端的安装板，悬臂架对应安装板端部的位置安装轴承以支撑安装板，安装板底面设置真空吸盘机构；驱动装置包括电机及转轴，转轴设置在机架上，悬臂架后端与转轴固定，转轴一端与电机的输出轴连接；电机驱使旋臂架绕转轴旋转，真空吸盘机构重力与安装板端部轴承配合作用使真空吸盘机构中吸盘始终朝下，本悬臂吸取装置以电机驱动悬臂架，绕轴旋转，当转至预定位置，吸盘吸取固定机架上的板材，悬臂架复位，多次重复，以此实现板材的堆叠，简化结构，成本低，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及板材制备设备技术领域，具体涉及悬臂吸取装置。

背景技术

在PCB板的制备过程中，需要将成块的板材进行堆叠，一般而言采用丝杠螺母移位机构配合机械手抓取进行，但此类装置成本高，结构复杂，造成PCB板制作成本增加，继而导致企业在PCB板成品竞争上丧失部分优势，需改进。

实用新型内容

为解决上述技术缺陷，本实用新型提供了如下技术方案：

悬臂吸取装置，包括机架，机架上一侧设置悬臂架及其驱动装置；

悬臂架包括前端的安装板，悬臂架对应安装板端部的位置安装轴承以支撑安装板，安装板底面设置真空吸盘机构；

驱动装置包括电机及转轴，转轴设置在机架上，悬臂架后端与转轴固定，转轴一端与电机的输出轴连接；

电机驱使旋臂架绕转轴旋转，真空吸盘机构重力与安装板端部轴承配合作用使真空吸盘机构中吸盘始终朝下。

本悬臂吸取装置以电机驱动悬臂架，绕轴旋转，当转至预定位置，吸盘吸取固定机架上的板材，悬臂架复位，多次重复，以此实现板材的堆叠，简化结构，成本低，使用方便。

进一步，还包括伸缩气缸，固定在安装板上，其伸缩端设置真空吸盘机构，以伸缩气缸调节真空吸盘机构的高度，减少悬臂架的转动行程，使用方便。

进一步，伸缩端固定支架，支架上安装真空吸盘机构，结构稳定，便于安装。

进一步，电机为减速电机。

进一步，悬臂架为门框型，包括前端的安装板及两侧的臂杆，安装板与臂杆的首端以轴承形成转动配合，臂杆尾端与转轴固定，方便布局安装，降低重量。

进一步，还包括调向机构，具备同步带、主动轮、第一从动轮、第二从动轮及锁紧件，安装板的端部为轴体，轴体上安装轴承及第二从动轮，主动轮设置在机架上，锁紧件用以固定主动轮，第一从动轮套在转轴上并与转轴间安装轴承，第一从动轮与第二从动轮之间以同步带连接，第一从动轮与主动轮之间以同步带连接，转动主动轮并以锁紧件锁定，在同步带、第一、第二从动轮转动作用下使安装板中真空吸盘机构中吸盘固定朝向所需角度。

驱使主动轮以调节吸盘的朝向角度以满足不同板材的吸附固定需求，如手动调节并固定主动轮，或以自锁电机驱使主动轮转动以实现自动调节。

优选地，采用手动调节方式，具体而言：还包括转轮，转轮通过轴体与机架枢接，主动轮套在轴体上，转轮上设置握把，锁紧件包括安装架、手柄、连杆及固定块，安装架位于转轮一侧的机架上，手柄下部与安装架铰接，2个连杆铰接且位于上方的连杆与手柄尾端铰接，位于下方的连杆自安装架的导向筒穿过且其尾端设置固定块，转动手柄调节固定块的上下位置，以抵接固定转轮或与转轮脱离。

手握手柄调节，锁紧件锁定，简化结构，成本低。

进一步，第一从动轮与第二从动轮之间的同步带位于悬臂架中臂杆的腔内，提高稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、本悬臂吸取装置重新设计结构，整体结构得到简化，成本降低，适合推广。

附图说明