[实用新型]悬臂吸取装置有效
申请号: | 202022160700.0 | 申请日: | 2020-09-27 |
公开(公告)号: | CN213568414U | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 程辉 | 申请(专利权)人: | 上海奉孚自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人: | 张静汝 |
地址: | 201800 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 悬臂 吸取 装置 | ||
1.悬臂吸取装置,包括机架,其特征在于:机架上一侧设置悬臂架及其驱动装置;
悬臂架包括前端的安装板,悬臂架对应安装板端部的位置安装轴承以支撑安装板,安装板底面设置真空吸盘机构;
驱动装置包括电机及转轴,转轴设置在机架上,悬臂架后端与转轴固定,转轴一端与电机的输出轴连接;
电机驱使旋臂架绕转轴旋转,真空吸盘机构重力与安装板端部轴承配合作用使真空吸盘机构中吸盘始终朝下。
2.如权利要求1所述的装置,其特征在于:还包括伸缩气缸,固定在安装板上,其伸缩端设置真空吸盘机构。
3.如权利要求2所述的装置,其特征在于:伸缩端固定支架,支架上安装真空吸盘机构。
4.如权利要求1所述的装置,其特征在于:电机为减速电机。
5.如权利要求1所述的装置,其特征在于:悬臂架为门框型,包括前端的安装板及两侧的臂杆,安装板与臂杆的首端以轴承形成转动配合,臂杆尾端与转轴固定。
6.如权利要求1-5中任一项所述的装置,其特征在于:还包括调向机构,具备同步带、主动轮、第一从动轮、第二从动轮及锁紧件,安装板的端部为轴体,轴体上安装轴承及第二从动轮,主动轮设置在机架上,锁紧件用以固定主动轮,第一从动轮套在转轴上并与转轴间安装轴承,第一从动轮与第二从动轮之间以同步带连接,第一从动轮与主动轮之间以同步带连接,转动主动轮并以锁紧件锁定,在同步带、第一、第二从动轮转动作用下使安装板中真空吸盘机构中吸盘固定朝向所需角度。
7.如权利要求6所述的装置,其特征在于:还包括转轮,转轮通过轴体与机架枢接,主动轮套在轴体上,转轮上设置握把,锁紧件包括安装架、手柄、连杆及固定块,安装架位于转轮一侧的机架上,手柄下部与安装架铰接,2个连杆铰接且位于上方的连杆与手柄尾端铰接,位于下方的连杆自安装架的导向筒穿过且其尾端设置固定块,转动手柄调节固定块的上下位置,以抵接固定转轮或与转轮脱离。
8.如权利要求6所述的装置,其特征在于:第一从动轮与第二从动轮之间的同步带位于悬臂架中臂杆的腔内。
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