[实用新型]一种外壳码料机构

权利要求书

1.一种外壳码料机构，其特征在于：包括用于传送外壳的输送带(5)、用于对外壳进行转向的转向装置、用于码料的码料装置、用于控制码料装置随着码料装置上的外壳的数量改变而动态升降的抬升装置、用于将输送带(5)上的外壳输送到码料装置的输送装置、以及机架(6)，所述输送带(5)、转向装置、码料装置、抬升装置和输送装置均安装于机架(6)；所述输送装置包括两个同步运作的第一气动手指(11)和第二气动手指(12)，所述第一气动手指(11)用于将输送带(5)上的外壳输送到转向装置，所述第二气动手指(12)用于将转向装置上的外壳输送到码料装置。

2.根据权利要求1所述的外壳码料机构，其特征在于：所述输送装置包括安装于机架(6)的平移座(7)、安装于平移座(7)的升降座(8)、驱动平移座(7)从输送带(5)向码料装置进行平移的平移件、驱动升降座(8)升降的升降件，所述第一气动手指(11)和第二气动手指(12)均安装于升降座(8)；将所述第一气动手指(11)位于输送带(5)上方、第二气动手指(12)位于转向装置上方作为第一位置，将所述第一气动手指(11)位于转向装置上方、第二气动手指(12)位于码料装置上方作为第二位置。

3.根据权利要求2所述的外壳码料机构，其特征在于：所述平移件包括安装于机架(6)的第一直线滑台(9)、驱动第一直线滑台(9)上的丝杆转动的伺服电机，所述平移座(7)安装于第一直线滑台(9)上的滑块；所述升降件为升降气缸(10)，所述升降气缸(10)安装于平移座(7)，所述升降气缸(10)的输出端安装于升降座(8)。

4.根据权利要求1所述的外壳码料机构，其特征在于：所述转向装置包括转向台(14)、驱动转向台(14)转向的驱动件、控制驱动件驱动转向台(14)转向的第一控制件，所述转向台(14)和驱动件均安装于机架(6)，所述转向台(14)位于输送带(5)传送方向的一侧，所述第一控制件安装于升降座(8)。

5.根据权利要求4所述的外壳码料机构，其特征在于：所述第一气动手指(11)和第二气动手指(12)均各自具有两个夹指(13)，所述转向台(14)包括用于容纳外壳的容纳槽(15)，所述容纳槽(15)长度方向的两侧对称开设有用于供气动手指的夹指(13)下降抓取外壳的第一让位槽(16)，两个所述第一让位槽(16)均和容纳槽(15)连通设置。

6.根据权利要求4所述的外壳码料机构，其特征在于：所述码料装置包括用于容纳若干外壳的码垛框(17)、用于可拆卸安装码垛框(17)的安装座(18)，所述码垛框(17)和安装座(18)均安装于机架(6)，所述码垛框(17)和转向台(14)位于输送带(5)的同一侧，所述转向台(14)相比码垛框(17)更靠近输送带(5)，所述码垛框(17)长度方向的两端为开口设置，所述码垛框(17)的底部固定连接有用于承托若干外壳的底板(19)；所述安装座(18)开设有用于和码垛框(17)长度方向的一端插接配合的安装槽(20)。

7.根据权利要求6所述的外壳码料机构，其特征在于：所述码垛框(17)竖直方向的一侧也开口设置，与所述码垛框(17)竖直方向的开口所在一侧相对的另一侧为透明材质。

8.根据权利要求6所述的外壳码料机构，其特征在于：所述抬升装置包括第二直线滑台(21)、固定连接于第二直线滑台(21)上的滑块的托板(22)、驱动第二直线滑台(21)上的丝杆转动的伺服电机、控制第二直线滑台(21)上的伺服电机启动的第二控制件；所述第二直线滑台(21)安装于机架(6)，所述托板(22)沿第二直线滑台(21)的长度方向往复移动，所述第二控制件安装于机架(6)，所述第二控制件用于监控码垛框(17)内外壳的码垛数量。