[实用新型]一种具备防叠料功能的工件上料装置

说明书

本实用新型所公开的一种具备防叠料功能的工件上料装置，包括震动上料台和上料架；上料架上设于震动上料台出料端位置，且震动上料台上设置有上料通道，上料架顶面设置有推板、以及与上料通道出料端口位置对应的放置槽，推板位于放置槽的旁侧，上料架上设置有驱动推板在放置槽的槽口处进行往复平移的平移推动机构，平移推动机构的伸缩杆与推板固定相连。其结构利用感应器检测放置槽内具有密封圈的情况下进行驱动平移推动机构使推板发生平移，以将堆叠在放置槽内密封圈上的多余密封圈进行推离，以保证放置槽内仅具有一个密封圈，从而使得取料机构进行取料时始终是取一个密封圈，进一步保证电极柱的装配合格率较高。

技术领域

本实用新型涉及一种工件装配时的上料装置技术领域，尤其是一种具备防叠料功能的工件上料装置。

背景技术

目前在三元锂电池顶盖极柱上装配密封圈时的上料一般采用震动盘排料并上料，然而在上料过程中，大概率出现所上料过来的密封圈多个相互堆叠，在装配时发生将多个相互堆叠的密封圈抓取至装配工位上直接装配完成，从而导致装配不合格的情况频繁发生。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种避免在上料过程中发生工件多个堆叠情况的一种具备防叠料功能的工件上料装置。

本实用新型所设计的一种具备防叠料功能的工件上料装置，包括震动上料台和上料架；上料架上设于震动上料台出料端位置，且震动上料台上设置有上料通道，上料架顶面设置有推板、以及与上料通道出料端口位置对应的放置槽，推板位于放置槽的旁侧，上料架上设置有驱动推板在放置槽的槽口处进行往复平移的平移推动机构，平移推动机构的伸缩杆与推板固定相连。

作为优选，放置槽的内壁上安装感应器。

作为优选，感应器包括红外线传感器，放置槽上设置有安装槽，安装槽内安装红外传感器。

平移推动机构包括安装于上料架上的平移推动气缸和推动架，安装于上料架上的平移推动气缸的活塞杆端部固定推动架，且推动架与推板固定相连。

作为优选，还包括位于上料架旁侧的取料机构，取料机构用于将放置槽内的工件取出并输送至装配工位。

作为优选，取料机构包括工作台、横向位移气缸、垂直升降气缸和横向板，工作台设置于上料架的侧方，横向位移气缸安装于工作台上，横向位移气缸的活塞杆端部固定有升降板，升降板上安装横向板，垂直升降气缸安装于升降板上，横向板上设置有自动取料装置，自动取料装置上设置有伸缩取料头；自动取料装置位移至放置槽上方使伸缩取料头与放置槽内的待装配工件位置对应，自动取料装置位移至工作台的工装上方使伸缩取料头上的待装配工件与工装上的工件位置对应。

作为优选，自动取料装置包括固定于横向板上的架体、伸缩杆和复位弹簧，横向板和架体的上端均设置有位置相互对应的通孔，横向板处的通孔下口沿对应设置有定位套，伸缩杆依次贯穿两通孔和定位套内孔，伸缩杆的中部和上端均设置有限位块，中部限位块限位于横向板上侧面，上端限位块限位于架体上端面；复位弹簧套于伸缩杆上，其两端分别于中部限位块和架体的上端下侧面抵触。

作为优选，垂直升降气缸的缸体外侧面和升降板上分别设置滑槽和定位块，且定位块嵌入滑槽内。

作为优选，伸缩杆的下端作为伸缩取料头，且伸缩取料头为上端直径大于下端直径的圆锥体。

本实用新型所设计的一种具备防叠料功能的工件上料装置，其结构利用感应器检测放置槽内具有密封圈的情况下进行驱动平移推动机构使推板发生平移，以将堆叠在放置槽内密封圈上的多余密封圈进行推离，以保证放置槽内仅具有一个密封圈，从而使得取料机构进行取料时始终是取一个密封圈，进一步保证电极柱的装配合格率较高。

附图说明

图1是上料装置结构示意图；

图2是局部放大图；