[实用新型]一种具备防叠料功能的工件上料装置

权利要求书

1.一种具备防叠料功能的工件上料装置，其特征在于，包括震动上料台和上料架；上料架上设于震动上料台出料端位置，且震动上料台上设置有上料通道，上料架顶面设置有推板、以及与上料通道出料端口位置对应的放置槽，推板位于放置槽的旁侧，上料架上设置有驱动推板在放置槽的槽口处进行往复平移的平移推动机构，平移推动机构的伸缩杆与推板固定相连。

2.根据权利要求1所述的一种具备防叠料功能的工件上料装置，其特征在于，放置槽的内壁上安装感应器。

3.根据权利要求2所述的一种具备防叠料功能的工件上料装置，其特征在于，感应器包括红外线传感器，放置槽上设置有安装槽，安装槽内安装红外传感器。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种具备防叠料功能的工件上料装置，其特征在于，平移推动机构包括安装于上料架上的平移推动气缸和推动架，安装于上料架上的平移推动气缸的活塞杆端部固定推动架，且推动架与推板固定相连。

5.根据权利要求1-3任一项所述的一种具备防叠料功能的工件上料装置，其特征在于，还包括位于上料架旁侧的取料机构，取料机构用于将放置槽内的工件取出并输送至装配工位。

6.根据权利要求5所述的一种具备防叠料功能的工件上料装置，其特征在于，取料机构包括工作台、横向位移气缸、垂直升降气缸和横向板，工作台设置于上料架的侧方，横向位移气缸安装于工作台上，横向位移气缸的活塞杆端部固定有升降板，升降板上安装横向板，垂直升降气缸安装于升降板上，横向板上设置有自动取料装置，自动取料装置上设置有伸缩取料头；自动取料装置位移至放置槽上方使伸缩取料头与放置槽内的待装配工件位置对应，自动取料装置位移至工作台的工装上方使伸缩取料头上的待装配工件与工装上的工件位置对应。

7.根据权利要求6所述的一种具备防叠料功能的工件上料装置，其特征在于，自动取料装置包括固定于横向板上的架体、伸缩杆和复位弹簧，横向板和架体的上端均设置有位置相互对应的通孔，横向板处的通孔下口沿对应设置有定位套，伸缩杆依次贯穿两通孔和定位套内孔，伸缩杆的中部和上端均设置有限位块，中部限位块限位于横向板上侧面，上端限位块限位于架体上端面；复位弹簧套于伸缩杆上，其两端分别于中部限位块和架体的上端下侧面抵触。

8.根据权利要求6或7所述的一种具备防叠料功能的工件上料装置，其特征在于，垂直升降气缸的缸体外侧面和升降板上分别设置滑槽和定位块，且定位块嵌入滑槽内。

9.根据权利要求6或7所述的一种具备防叠料功能的工件上料装置，其特征在于，伸缩杆的下端作为伸缩取料头，且伸缩取料头为上端直径大于下端直径的圆锥体。