[实用新型]取放料装置

权利要求书

1.一种取放料装置，用于取放软胶圈，其特征在于，包括：

驱动机构，包括固定架及用于驱动所述固定架直线移动的第一驱动件；

取料机构，包括设于所述固定架上的第二驱动件及设于所述第二驱动件输出端的夹爪，所述固定架能够带动所述夹爪直线运动至预设位置，以伸入所述软胶圈的内圈；在所述第二驱动件的驱动下，所述夹爪可在取料时于所述软胶圈的内圈张开以夹取所述软胶圈，并在放料时收缩以松开所述软胶圈。

2.如权利要求1所述的取放料装置，其特征在于，所述取料机构还包括限位组件，所述限位组件上开设有限位孔，所述夹爪穿设于所述限位孔内并能够沿所述限位孔的径向张开或收缩。

3.如权利要求2所述的取放料装置，其特征在于，所述取放料装置还包括回缩机构，所述回缩机构包括：

安装板，与所述限位组件分别设于所述固定架的相对两侧；

导向杆，穿设于所述固定架，且所述导向杆的两端分别连接于所述安装板及所述限位组件；

第三驱动件，安装于所述安装板上，且其输出端连接于所述固定架；所述第三驱动件在放料时驱动所述固定架沿所述导向杆直线回程，以带动所述夹爪在所述限位孔内直线回程。

4.如权利要求3所述的取放料装置，其特征在于，所述取料机构还包括：

箍环，套设于所述夹爪，并沿所述固定架的运动方向限位于所述限位组件内，所述夹爪能够在所述第三驱动件的驱动下于所述箍环内直线回程；

弹性环，套设于所述箍环，并用于带动所述箍环弹性紧贴所述夹爪的外周壁。

5.如权利要求4所述的取放料装置，其特征在于，所述箍环包括至少两个沿所述固定架的运动方向限位于所述限位组件内的箍环块，至少两个所述箍环块沿周向围设于所述夹爪的外周壁，且所述弹性环套设于至少两个所述箍环块的外周壁。

6.如权利要求4所述的取放料装置，其特征在于，所述限位组件包括相互盖合的第一限位板和第二限位板，所述第一限位板开设有第一通孔，所述第二限位板开设有第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔连通并形成所述限位孔，且所述箍环限位于所述第一限位板和所述第二限位板之间。

7.如权利要求1-6任一项所述的取放料装置，其特征在于，所述固定架包括第一固定板及第二固定板，所述第一固定板连接于所述第一驱动件的输出端；所述第二固定板连接于所述第一固定板，并与所述第一固定板形成一定的夹角，且所述第二驱动件设于所述第二固定板上。

8.如权利要求7所述的取放料装置，其特征在于，所述取料机构设置为多个，多个所述第二驱动件间隔分布于所述第二固定板上。

9.如权利要求8所述的取放料装置，其特征在于，所述第一固定板和所述第二固定板之间连接有加强筋。

10.如权利要求1-6任一项所述的取放料装置，其特征在于，所述取放料装置还包括机架，所述第一驱动件设于所述机架上；所述机架上设有滑轨，所述固定架滑设于所述滑轨上。