[实用新型]取放料装置

说明书

本申请适用于智能设备技术领域，提供一种取放料装置，包括：驱动机构，包括固定架及用于驱动固定架直线移动的第一驱动件；取料机构，包括设于固定架上的第二驱动件及设于第二驱动件输出端的夹爪，固定架能够带动夹爪直线运动至预设位置，以伸入软胶圈的内圈；在第二驱动件的驱动下，夹爪可在取料时于软胶圈的内圈张开以夹取软胶圈，并在放料时收缩以松开软胶圈。第一驱动件可驱动固定架至预设位置，并使得夹爪伸入软胶圈的内圈，第二驱动件驱动夹爪张开以使得夹爪撑开软胶圈，并实现对软胶圈的取料操作；放料时，第二驱动件驱动夹爪收缩以松开软胶圈，实现对软胶圈的放料操作，如此，夹爪可快速完成软胶圈的取放料，提高取放料的效率。

技术领域

本申请属于智能设备技术领域，更具体地说，是涉及一种取放料装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，消费者对电子产品的要求逐渐提高，不但要求电子产品轻巧精美，还要求其具备防水、防尘的功能。在目前的市场上，大多数是采用橡胶圈等软胶圈对电子产品进行封口以实现密封作用，从而实现电子产品的防水、防尘功能。

随着工业4.0的发展，采用机器实现将软胶圈自动化取放至电子产品上成为了研究热点。而软胶圈为具有可变形、材质软等特点的圈形结构，软胶圈在被抓取时容易因为变形而导致掉落，使得目前的取放料装置难以很好地抓取软胶圈，且取放料的效率低下。

实用新型内容

本申请实施例的目的之一在于：提供一种取放料装置，旨在解决现有技术中，软胶圈难以被抓取且抓取效率低下的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请实施例采用的技术方案是：

提供了一种取放料装置，用于取放软胶圈，所述取放料机构包括：

驱动机构，包括固定架及用于驱动所述固定架直线移动的第一驱动件；

取料机构，包括设于所述固定架上的第二驱动件及设于所述第二驱动件输出端的夹爪，所述固定架能够带动所述夹爪直线运动至预设位置，以伸入所述软胶圈的内圈；在所述第二驱动件的驱动下，所述夹爪可在取料时于所述软胶圈的内圈张开以夹取所述软胶圈，并在放料时收缩以松开所述软胶圈。

在一个实施例中，所述取料机构还包括限位组件，所述限位组件上开设有限位孔，所述夹爪穿设于所述限位孔内并能够沿所述限位孔的径向张开或收缩。

在一个实施例中，所述回缩机构包括：

安装板，与所述限位组件分别设于所述固定架的相对两侧；

导向杆，穿设于所述固定架，且所述导向杆的两端分别连接于所述安装板及所述限位组件；

第三驱动件，安装于所述安装板上，且其输出端连接于所述固定架；所述第三驱动件在放料时驱动所述固定架沿所述导向杆直线回程，以带动所述夹爪在所述限位孔内直线回程。

在一个实施例中，所述取料机构还包括：

箍环，套设于所述夹爪，并沿所述固定架的运动方向限位于所述限位组件内，所述夹爪能够在所述第三驱动件的驱动下于所述箍环内直线回程；

弹性环，套设于所述箍环，并用于带动所述箍环弹性紧贴所述夹爪的外周壁。

在一个实施例中，所述箍环包括至少两个沿所述固定架的运动方向限位于所述限位组件内的箍环块，至少两个所述箍环块沿周向围设于所述夹爪的外周壁，且所述弹性环套设于至少两个所述箍环块的外周壁。

在一个实施例中，所述限位组件包括相互盖合的第一限位板和第二限位板，所述第一限位板开设有第一通孔，所述第二限位板开设有第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔连通并形成所述限位孔，且所述箍环限位于所述第一限位板和所述第二限位板之间。