[实用新型]一种可移动智能辅助起扶装置

说明书

本实用新型涉及一种可移动智能辅助起扶装置，包括机架、电动推杆、支撑架和平行连接杆，其特征在于：所述机架的顶部设有下活动铰链，所述支撑架底部设有上活动铰链，所述平行连接杆的上下两端分别与上活动铰链和下活动铰链连接，所述机架上设有固定板，所述固定板和平行连接杆上均设有电动推杆固定器，所述电动推杆的两端分别与电动推杆固定器连接，所述电动推杆的底部设有电动推杆电机，所述机架底部前端设有前车轮，前车轮上设有转轴，所述机架底部后端设有万向轮，所述机架上设有减速电机，所述减速电机上设有同步轮。本实用新型的一种可移动智能辅助起扶装置安全稳定、操作方便、使用便捷，运行可靠稳定。

技术领域

本实用新型涉及起扶辅助装置技术领域，特别是一种适用于老年人的可移动智能辅助起扶装置。

背景技术

随着人口老年化逐渐增加，老年人的身体机能逐年下降，表现在体弱多病、腿脚不灵活，起坐、移动不便不断困扰着老年人的日常生活，让独自在家的老人如何安全行动成了主要问题，本实用新型特别针对上述问题而设计了辅助起扶装置。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种安全稳定、操作方便、使用便捷，运行可靠稳定的可移动智能辅助起扶装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种可移动智能辅助起扶装置，包括机架、电动推杆、支撑架和平行连接杆，其特征在于：所述机架的顶部设有下活动铰链，所述支撑架底部设有上活动铰链，所述平行连接杆的上下两端分别与上活动铰链和下活动铰链连接，所述机架上设有固定板，所述固定板和平行连接杆上均设有电动推杆固定器，所述电动推杆的两端分别与电动推杆固定器连接，所述电动推杆的底部设有电动推杆电机，所述机架底部前端设有前车轮，前车轮上设有转轴，所述机架底部后端设有万向轮，所述机架上设有减速电机，所述减速电机上设有同步轮，同步轮通过驱动带与前车轮的转轴连接；

所述机架的上部设有起扶推杆正反转控制模块，所述支撑架上设有电机正反转调速控制模块，所述支撑架上设有起扶红外线感应开关和下降红外线感应开关。

进一步优选，所述支撑架上设有腋下支撑，腋下支撑与支撑架活动连接。

进一步优选，所述机架底部设有移动电源。

进一步优选，所述电动推杆电机、起扶推杆正反转控制模块、起扶红外线感应开关、下降红外线感应开关、电机正反转调速控制模块和减速电机均与移动电源电性连接。

起扶推杆正反转控制模块、起扶红外线感应开关、下降红外线感应开关、电机正反转调速控制模块采用市场上适用的电子元器件。

进一步优选，所述机架底部设有脚踏杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用电动推杆与机械机构相结合，结构可靠性高，安全稳定；采用的是曲柄摇块机构原理，机架1与支撑架4通过活动铰链连接，当老人需要起身时，触发感应开关，电动推杆2带动活动铰链推动腋下支撑，完成辅助扶起动作；装置智能化，采用感应开关替代传统机械开关，使用方便；移动便捷，采用万向轮移动装置；功能多样化，装置中设有辅助腿部行走训练功能；可对独自在家的老人进行活动辅助，更加实用便捷。

附图说明

图1是本实用新型一种可移动智能辅助起扶装置的立体结构示意图。

图2是本实用新型一种可移动智能辅助起扶装置的侧视结构示意图。

图3是本实用新型一种可移动智能辅助起扶装置的主视结构示意图。

图4是本实用新型一种可移动智能辅助起扶装置的俯视结构示意图。

图5是本实用新型一种可移动智能辅助起扶装置的下降状态结构示意图。