[实用新型]一种可移动智能辅助起扶装置

权利要求书

1.一种可移动智能辅助起扶装置，包括机架（1）、电动推杆（2）、支撑架（4）和平行连接杆（7），其特征在于：所述机架（1）的顶部设有下活动铰链（8），所述支撑架（4）底部设有上活动铰链（6），所述平行连接杆（7）的上下两端分别与上活动铰链（6）和下活动铰链（8）连接，所述机架（1）上设有固定板（21），所述固定板（21）和平行连接杆（7）上均设有电动推杆固定器（3），所述电动推杆（2）的两端分别与电动推杆固定器（3）连接，所述电动推杆（2）的底部设有电动推杆电机（13），所述机架（1）底部前端设有前车轮（11），前车轮（11）上设有转轴（20），所述机架（1）底部后端设有万向轮（12），所述机架（1）上设有减速电机（19），所述减速电机（19）上设有同步轮（9），同步轮（9）通过驱动带（10）与前车轮（11）的转轴（20）连接；

所述机架（1）的上部设有起扶推杆正反转控制模块（15），所述支撑架（4）上设有电机正反转调速控制模块（18），所述支撑架（4）上设有起扶红外线感应开关（16）和下降红外线感应开关（17）。

2.根据权利要求1所述的一种可移动智能辅助起扶装置，其特征在于：所述支撑架（4）上设有腋下支撑（5），腋下支撑（5）与支撑架（4）活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种可移动智能辅助起扶装置，其特征在于：所述机架（1）底部设有移动电源（14）。

4.根据权利要求3所述的一种可移动智能辅助起扶装置，其特征在于：所述电动推杆电机（13）、起扶推杆正反转控制模块（15）、起扶红外线感应开关（16）、下降红外线感应开关（17）、电机正反转调速控制模块（18）和减速电机（19）均与移动电源（14）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种可移动智能辅助起扶装置，其特征在于：所述机架（1）底部设有脚踏杆（22）。