[实用新型]倒车辅助系统

权利要求书

1.一种倒车辅助系统，其特征在于，包括：图像获取模块，与所述图像获取模块连接的信号处理控制模块，以及与所述信号处理控制模块连接的显示模块；

所述图像获取模块安装于车辆尾部，用于获取车辆尾部障碍物的初始二维RGB图像和初始三维深度图像；

所述信号处理控制模块用于接收所述初始二维RGB图像和所述初始三维深度图像，并将所述初始三维深度图像中各像素点的深度信息与所述初始二维RGB图像中相对应的各像素点的二维特征信息进行融合，生成包含所述初始三维深度图像深度信息和所述初始二维RGB图像二维特征信息的彩色重构三维图像；

所述显示模块用于显示所述彩色重构三维图像。

2.根据权利要求1所述的倒车辅助系统，其特征在于，所述图像获取模块包括：

第一成像装置和至少一个第二成像装置；

所述第一成像装置用于获取所述初始二维RGB图像，所述第二成像装置用于获取所述初始三维深度图像；其中，所述第二成像装置为TOF深度相机。

3.根据权利要求2所述的倒车辅助系统，其特征在于，所述图像获取模块包括三个第二成像装置，分别设置于车辆尾部的左右两侧和中部。

4.根据权利要求2所述的倒车辅助系统，其特征在于，所述第二成像装置包括：

发射器和接收器，所述发射器为垂直腔面发射激光器，所述接收器为CMOS或CCD图像传感器；其中，所述第二成像装置以基于TOF的预定算法获取所述初始三维深度图像。

5.根据权利要求1所述的倒车辅助系统，其特征在于，还包括：

报警模块，所述报警模块与所述信号处理控制模块连接，用于在车辆尾部与障碍物之间的距离小于预设阈值时发出警报。

6.根据权利要求1所述的倒车辅助系统，其特征在于，还包括：

至少一个倒车辅助照明灯，所述倒车辅助照明灯安装于车辆尾部，用于在所述初始二维RGB图像的清晰度不满足预设条件时辅助照明。