[实用新型]碳纤维机械臂

说明书

本实用新型提供了一种碳纤维机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体的两端分别设置有第一接口、第二接口，所述第一接口上安装有第一金属件，所述第二接口上安装有第二金属件，其中，所述第一金属件、第二金属件分别用于连接活塞装置，所述机械臂本体的中部设置有第三连接口，所述第三连接口上安装有吸盘，所述吸盘用于抓取物品，所述机械臂本体采用碳纤维制作，与现有技术相比，本实用新型具有质量轻、强度高、耐腐蚀性好的优点，能够应用于多种场景，克服了金属机械臂重量大的缺陷，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体地，涉及一种碳纤维机械臂。

背景技术

碳纤维是一种极细的纤维，是丝状的，跟头发比碳纤维直径只有头发的1/50。一般我们都是用K数来表示一股碳纤维是由几千根碳纤维单丝组成，比如1K表示的是每股碳纤维由1千根单丝组成，K数越高每股含的单丝数量就越多。碳纤维制品由于碳纤维拥有极高的材质特性，因此碳纤维制品的强度大，硬度高，远超过同体积同重量的金属材质。因此，碳纤维制品在航空、航海、军工等高科技工业领域有着广泛的应用。

机械臂是指高精度、多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，现有的机械臂大多采用金属制作，存在重量大的缺陷，在许多场合使用中受到限制。碳纤维作为一种新型的力学材料，具有高比强度、高比模量、耐高温、耐腐蚀、耐疲劳等优点，碳纤维生产具有许多优良性能。相比于传统的机械臂，碳纤维机械臂更轻，人机互动更安全，同时也不会增加机械臂的自重和尺寸。

专利文献CN204976660U公开了一种轻型机械臂，所述机械臂为采用金属板通过螺丝直接连接形成的拼接式框架结构，但该设计由于金属的重量大也在许多的使用场合受到限制。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种碳纤维机械臂。

根据本实用新型提供的一种碳纤维机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体的两端分别设置有第一接口、第二接口；

所述第一接口上安装有第一金属件，所述第二接口上安装有第二金属件，其中，所述第一金属件、第二金属件分别用于连接活塞装置；

所述机械臂本体的中部设置有第三连接口，所述第三连接口上安装有吸盘，所述吸盘用于抓取物品；

所述机械臂本体采用碳纤维制作。

优选地，所述第一金属件、第二金属件分别粘接在第一接口、第二接口上；

所述吸盘粘接在第三连接口上。

优选地，所述机械臂本体的采用单向碳纤维布以及双向碳纤维布制作，所述单向碳纤维布的内外壁面分别设置双向碳纤维布形成机械臂本体。

优选地，所述机械臂本体的内部设置有容纳空间，所述第一金属件上设置有第一金属件通孔，所述第二金属件上设置有第二金属件通孔；

所述容纳空间分别通过第一金属件通孔、第二金属件通孔与外部连通。

优选地，所述机械臂本体的两端分别设置有第一把手以及第二把手；

所述第一把手能够调节第一金属件通孔处于打开或关闭，所述第二把手能够调节第二金属件通孔处于打开或关闭。

优选地，所述吸盘上设置有多个吸盘通孔。

优选地，所述机械臂本体的中部相对于两端为一侧凸出、一侧内凹的扁几字形结构。

优选地，所述吸盘安装在机械臂本体内凹的一侧或凸出的一侧。

优选地，所述机械臂本体上设置有一个或多个支撑孔。

根据本实用新型提供的一种碳纤维机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体的两端分别设置有第一接口、第二接口；