[实用新型]碳纤维机械臂有效
| 申请号: | 202022154673.6 | 申请日: | 2020-09-27 |
| 公开(公告)号: | CN213592896U | 公开(公告)日: | 2021-07-02 |
| 发明(设计)人: | 花晓宇 | 申请(专利权)人: | 上海闳约复合材料科技发展有限公司 |
| 主分类号: | B25J18/00 | 分类号: | B25J18/00;B25J15/06;B25J9/00 |
| 代理公司: | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人: | 李佳俊;郭国中 |
| 地址: | 201611 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 碳纤维 机械 | ||
1.一种碳纤维机械臂,其特征在于,包括机械臂本体(1),所述机械臂本体(1)的两端分别设置有第一接口、第二接口;
所述第一接口上安装有第一金属件(2),所述第二接口上安装有第二金属件(3),其中,所述第一金属件(2)、第二金属件(3)分别用于连接活塞装置;
所述机械臂本体(1)的中部设置有第三连接口,所述第三连接口上安装有吸盘(4),所述吸盘(4)用于抓取物品;
所述机械臂本体(1)采用碳纤维制作。
2.根据权利要求1所述的碳纤维机械臂,其特征在于,所述第一金属件(2)、第二金属件(3)分别粘接在第一接口、第二接口上;
所述吸盘(4)粘接在第三连接口上。
3.根据权利要求1所述的碳纤维机械臂,其特征在于,所述机械臂本体(1)的采用单向碳纤维布以及双向碳纤维布制作,所述单向碳纤维布的内外壁面分别设置双向碳纤维布形成机械臂本体(1)。
4.根据权利要求1所述的碳纤维机械臂,其特征在于,所述机械臂本体(1)的内部设置有容纳空间(8),所述第一金属件(2)上设置有第一金属件通孔,所述第二金属件(3)上设置有第二金属件通孔;
所述容纳空间(8)分别通过第一金属件通孔、第二金属件通孔与外部连通。
5.根据权利要求4所述的碳纤维机械臂,其特征在于,所述机械臂本体(1)的两端分别设置有第一把手(6)以及第二把手(7);
所述第一把手(6)能够调节第一金属件通孔处于打开或关闭,所述第二把手(7)能够调节第二金属件通孔处于打开或关闭。
6.根据权利要求1所述的碳纤维机械臂,其特征在于,所述吸盘(4)上设置有多个吸盘通孔(5)。
7.根据权利要求1所述的碳纤维机械臂,其特征在于,所述机械臂本体(1)的中部相对于两端为一侧凸出、一侧内凹的扁几字形结构。
8.根据权利要求7所述的碳纤维机械臂,其特征在于,所述吸盘(4)安装在机械臂本体(1)内凹的一侧或凸出的一侧。
9.根据权利要求1所述的碳纤维机械臂,其特征在于,所述机械臂本体(1)上设置有一个或多个支撑孔(9)。
10.一种碳纤维机械臂,其特征在于,包括机械臂本体(1),所述机械臂本体(1)的两端分别设置有第一接口、第二接口;
所述第一接口上安装有第一金属件(2),所述第二接口上安装有第二金属件(3),其中,所述第一金属件(2)、第二金属件(3)分别用于连接活塞装置;
所述机械臂本体(1)的中部设置有第三连接口,所述第三连接口上安装有吸盘(4),所述吸盘(4)用于抓取物品;
所述机械臂本体(1)采用碳纤维制作;
所述第一金属件(2)、第二金属件(3)分别粘接在第一接口、第二接口上;
所述吸盘(4)粘接在第三连接口上;
所述机械臂本体(1)的采用单向碳纤维布以及双向碳纤维布制作,所述单向碳纤维布的内外壁面分别设置双向碳纤维布形成机械臂本体(1);
所述机械臂本体(1)的内部设置有容纳空间(8),所述第一金属件(2)上设置有第一金属件通孔,所述第二金属件(3)上设置有第二金属件通孔;
所述容纳空间(8)分别通过第一金属件通孔、第二金属件通孔与外部连通;
所述机械臂本体(1)的两端分别设置有第一把手(6)以及第二把手(7);
所述第一把手(6)能够调节第一金属件通孔处于打开或关闭,所述第二把手(7)能够调节第二金属件通孔处于打开或关闭;
所述吸盘(4)上设置有多个吸盘通孔(5);
所述机械臂本体(1)的中部相对于两端为一侧凸出、一侧内凹的扁几字形结构;
所述吸盘(4)安装在机械臂本体(1)内凹的一侧或凸出的一侧;
所述机械臂本体(1)上设置有一个或多个支撑孔(9)。
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