[实用新型]一种光盘抓取夹具、抓取机器人及刻录系统

权利要求书

1.一种光盘抓取夹具，其特征在于，包括：

第一板状结构，其上设有第一槽和第一卡扣；

第二板状结构，其与所述第一板状结构叠置；所述第二板状结构上设有第二卡扣，该第二卡扣穿过所述第一槽；

驱动结构，其与所述第一板状结构和第二板状结构的至少一者驱动连接；在进行光盘夹取时，所述第一卡扣和第二卡扣适于伸入光盘内孔，所述驱动结构控制所述第一卡扣和第二卡扣相对运动，以内撑夹紧所述光盘。

2.根据权利要求1所述的光盘抓取夹具，其特征在于，所述第一槽为条形槽；所述第一卡扣位于所述第一槽的一端。

3.根据权利要求2所述的光盘抓取夹具，其特征在于，所述第一卡扣位于所述第一槽的外端；在内撑夹紧所述光盘时，所述第二卡扣沿第一槽朝向内端移动。

4.根据权利要求1-3任一项所述的光盘抓取夹具，其特征在于，所述驱动结构包括与所述第二板状结构连接的电磁铁结构和拉伸弹簧。

5.根据权利要求4所述的光盘抓取夹具，其特征在于，还包括主体框架，其内设有所述驱动结构；所述第一板状结构沿所述主体框架向外延伸，所述第二板状结构位于所述第一板状结构的上方。

6.根据权利要求5所述的光盘抓取夹具，其特征在于，所述电磁铁结构和拉伸弹簧通过推拉板与所述第二板状结构连接；所述拉伸弹簧设有两个，其分别设于所述电磁铁结构两侧；其中，在进行光盘夹取时，所述电磁铁结构断电，所述第二板状结构在所述拉伸弹簧的拉力作用下运动，以内撑夹紧所述光盘。

7.根据权利要求5所述的光盘抓取夹具，其特征在于，所述主体框架上还设有激光检测器，所述激光检测器用于检测待抓取位置是否有光盘。

8.根据权利要求1-3任一项所述的光盘抓取夹具，其特征在于，所述第二板状结构上设有第二槽，所述第二槽为条形槽；所述第一板状结构上设有限位导向柱，该限位导向柱穿过所述第二槽，并可在所述第二槽内运动。

9.一种抓取机器人，其包括，机械手和设于所述机械手上的光盘抓取夹具，其特征在于，所述光盘抓取夹具为权利要求1-8任一项所述的夹具。

10.一种刻录系统，其包括，空光盘储存架、刻录机、刻录光盘储存器以及抓取机器人，所述抓取机器人用于从所述空光盘储存架抓取光盘放入所述刻录机和/或从所述刻录机抓取光盘放入所述刻录光盘储存器；其特征在于，所述抓取机器人为权利要求9所述的机器人。